本体规格
机器人型号 | SRA100HS-01 | SRA100HB-01 | |
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结构 | 关节形 | ||
关节数 | 6 | ||
驱动方式 | AC伺服方式 | ||
*大动作 范围 |
第1轴 | ±3.14rad (±180°) | |
第2轴 | -2.09 ~ +1.05rad (-120°~ +60°) |
-2.09 ~ +1.05rad (-120°~ +60°) |
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第3轴 | -2.18 ~ +1.57rad (-125°~ +60°) |
-2.64 ~ +1.57rad (-151°~ +90°) |
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第4轴 | ±3.66rad (±210°) | ||
第5轴 | ±2.18rad (±125°) | ||
第6轴 | ±3.66rad (±210°) | ||
*大速度 | 第1轴 | 2.37rad/s (136°/s) | |
第2轴 | 2.00rad/s (115°/s) | ||
第3轴 | 2.79rad/s (160°/s) | ||
第4轴 | 3.66rad/s (210°/s) | 3.93rad/s (225°/s) | |
第5轴 | 3.05rad/s (175°/s) | ||
第6轴 | 5.41rad/s (310°/s) | 5.50rad/s (315°/s) | |
可搬质量 | 手腕部 | 100kg | |
第1机械臂※1 | 20kg | ||
手腕容许 静负荷扭矩 |
第4轴 | 830N·m | 650N·m |
第5轴 | 830N·m | 650N·m | |
第6轴 | 441N·m | 315N·m | |
手腕容许 *大惯性 力矩※2 |
第4轴 | 85kg·m2 | |
第5轴 | 85kg·m2 | ||
第6轴 | 45kg·m2 | ||
位置反复精度※3 | ±0.1mm | ||
设置方法 | 地面安装 | ||
设置条件 | 周围温度 : 0~45°C※4 |
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噪音级别※5 | 79.6dB | ||
本体质量 | 690kg | 750kg |
1[rad]=180/π[°] 1[Nm]=1/9.8[kgfm]
※1 第1机械臂上负荷会根据安装位置,手腕负荷重量而变化。
※2 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异,请注意。
※3 依据“JIS B 8432”。
※4 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。
※5 这是根据JIS Z 8737-1(ISO 11201)测量的A荷载等价噪音级别。(额定负荷,*高速度的运行)