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那智nachi工业机器人 MC600 臂展2890mm 6轴可搬运600kg 超重物可搬型机器人

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品牌: 那智不二越机器人
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-02-20 17:11
浏览次数: 549
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店铺基本资料信息
产品详细说明
//m.eepottsltd.com/nachirobots/

●中空手腕结构

  • 实现电缆,软管的小型化以及轻松排线
  • 提高附带电缆,软管的可靠性

●手腕有力

  • 通过较大的手腕扭矩,可对应大型喷枪机械手,大型工件机械手
  • *高级别的手腕扭矩
    (本公司以往机型1.8倍的手腕能力)

●高速动作

  • 顶级的动作性能

●提高适用性

  • 通过扩大动作范围,还能够轻松置换现有设备

●用于搬运的信号线等是标准装备

  • 空气2系统,信号线40芯,DeviceNet电缆,LAN电缆

本体规格

机器人型号 MC600-01
结构 关节形
关节数 6
驱动方式 AC伺服方式
*大动作范围 第1轴 ±3.14rad (±180°)
第2轴 -1.83 ~ +1.05rad (-105 ~ +60°)
第3轴 -2.44 ~ +0.52rad (-140 ~ +30°)
第4轴 ±3.67rad (±210°)
第5轴 ±2.09rad(±120°)
第6轴 *大:±6.28rad (±360°)
初始设定值:±3.67rad (±210°)※4
*大速度 第1轴 1.57rad/s (90°/s)
第2轴 1.57rad/s (90°/s)
第3轴 1.57rad/s (90°/s)
第4轴 1.92rad/s (110°/s)
第5轴 1.92rad/s (110°/s)
第6轴 3.14rad/s (180°/s)
可搬质量 手腕部 600kg
第1机械臂※1 *大50kg
手腕容许
静负荷扭矩
第4轴 3450N·m
第5轴 3450N·m
第6轴 1725N·m
手腕容许
*大惯性
力矩※2
第4轴 600kg·m2
第5轴 600kg·m2
第6轴 400kg·m2
位置反复精度※3 ±0.3mm
设置方法 地面安装
设置条件

周围温度:0~45°C※5
周围湿度:20~85% RH(无结露)
安装面的容许振动:0.5G(4.9m/s2)以下

本体质量 2,850kg

1[rad] = 180/π[°],1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]

※ 在控制器画面中,第1轴~第6轴分别显示为J1~J6。
※ 不具备防爆功能。

※1 第1机械臂上负荷会根据安装位置,手腕负荷重量而变化。
※2 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异,请注意。
※3 依据“JIS B 8432”。
※4 初始设定时,设定为±210°。要将电缆通入第6轴中空部时,请在±210°的
范围内使用。
不通入电缆时,根据使用条件,*大可将动作范围扩大至±360°。
※5 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。


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