●中空手腕结构
- 实现电缆,软管的小型化以及轻松排线
- 提高附带电缆,软管的可靠性
●手腕有力
- 通过较大的手腕扭矩,可对应大型喷枪机械手,大型工件机械手
- *高级别的手腕扭矩
(本公司以往机型1.8倍的手腕能力)
●高速动作
- 顶级的动作性能
●提高适用性
- 通过扩大动作范围,还能够轻松置换现有设备
●用于搬运的信号线等是标准装备
- 空气2系统,信号线40芯,DeviceNet电缆,LAN电缆
本体规格
机器人型号 | MC600-01 | |
---|---|---|
结构 | 关节形 | |
关节数 | 6 | |
驱动方式 | AC伺服方式 | |
*大动作范围 | 第1轴 | ±3.14rad (±180°) |
第2轴 | -1.83 ~ +1.05rad (-105 ~ +60°) | |
第3轴 | -2.44 ~ +0.52rad (-140 ~ +30°) | |
第4轴 | ±3.67rad (±210°) | |
第5轴 | ±2.09rad(±120°) | |
第6轴 | *大:±6.28rad (±360°) 初始设定值:±3.67rad (±210°)※4 |
|
*大速度 | 第1轴 | 1.57rad/s (90°/s) |
第2轴 | 1.57rad/s (90°/s) | |
第3轴 | 1.57rad/s (90°/s) | |
第4轴 | 1.92rad/s (110°/s) | |
第5轴 | 1.92rad/s (110°/s) | |
第6轴 | 3.14rad/s (180°/s) | |
可搬质量 | 手腕部 | 600kg |
第1机械臂※1 | *大50kg | |
手腕容许 静负荷扭矩 |
第4轴 | 3450N·m |
第5轴 | 3450N·m | |
第6轴 | 1725N·m | |
手腕容许 *大惯性 力矩※2 |
第4轴 | 600kg·m2 |
第5轴 | 600kg·m2 | |
第6轴 | 400kg·m2 | |
位置反复精度※3 | ±0.3mm | |
设置方法 | 地面安装 | |
设置条件 | 周围温度:0~45°C※5 |
|
本体质量 | 2,850kg |
1[rad] = 180/π[°],1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]
※ 在控制器画面中,第1轴~第6轴分别显示为J1~J6。
※ 不具备防爆功能。
※1 第1机械臂上负荷会根据安装位置,手腕负荷重量而变化。
※2 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异,请注意。
※3 依据“JIS B 8432”。
※4 初始设定时,设定为±210°。要将电缆通入第6轴中空部时,请在±210°的
范围内使用。
不通入电缆时,根据使用条件,*大可将动作范围扩大至±360°。
范围内使用。
不通入电缆时,根据使用条件,*大可将动作范围扩大至±360°。
※5 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。