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那智nachi工业机器人?MC35臂展2771mm 6轴精度±0.7mm强大&紧凑”的多功能机器人

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品牌: 那智不二越机器人
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-06-29 15:51
浏览次数: 487
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店铺基本资料信息
产品详细说明
//m.eepottsltd.com/nachirobots/

●可灵活应用于各种环境

  • 腕部防尘标准相当于IP67,机器人主机防尘标准相当于IP54,通过使用选购件可具备相当于IP65和IP67标准的防尘和防滴性能,即使在严酷的环境中也可放心使用。
  • 设置空间紧凑且工作范围广,没有设置场所的限制。
  • 内部装有伺服电动机驱动的工具接线,不会干涉周边机器,配置简单方便。

●广阔的工作范围和强有力的手臂

  • *大延伸距离为2,050mm,为同级别中*大的。强有力的手腕能够灵活自如地搬运各种工件。
  • 配备有2系统空气配管,可应对各种应用程序。
  • 根据腕部可搬运重量的不同,备有MC35(可搬运重量为35Kg),MC50(可搬运重量为50kg),MC70(可搬运重量为70kg)3种类型。
●适用的控制装置

MC35MC50MC70的规格

型号 MC35-01 MC50-01 MC70-01
结构 关节型
自由度 6
驱动方式 AC伺服方式
*




J1 ±2.88rad (±165°)
J2 +1.39~-2.35rad (+80~-135°)
J3 +4.54~-2.55rad (+260~-146°)
J4 ±6.28rad (±360°)
J5 ±2.18rad (±125°)
J6 ±7.84rad (±450°)
*


J1 3.23rad/s (185°/s) 3.14rad/s (180°/s) 3.05rad/s (175°/s)
J2 3.14rad/s (180°/s) 2.53rad/s (145°/s)
J3 3.32rad/s (190°/s) 3.14rad/s (180°/s) 2.88rad/s (165°/s)
J4 5.32rad/s (305°/s) 4.45rad/s (255°/s) 4.10rad/s (235°/s)
J5 5.32rad/s (305°/s) 4.45rad/s (255°/s) 4.10rad/s (235°/s)
J6 7.33rad/s (420°/s) 6.46rad/s (370°/s) 6.11rad/s (350°/s)
可搬重量 腕部 35kg 50kg 70kg
上臂部 15kg
手腕扭矩 J4 160Nm 210Nm 300Nm
J5 160Nm 210Nm 300Nm
J6 90Nm 130Nm 150Nm
手腕惯性力矩*1 J4 16kgm2 30kgm2
J5 16kgm2 30kgm2
J6 5kgm2 12kgm2
位置重复精度※2 ±.07mm
*高使用空气压力 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周围温度 0~45°C
设置条件※3 落地式
耐环境性※4 主机部 相当于IP54(标准),相当于IP65(电动机盖可选)
相当于IP67 (全部盖可选)
腕部 相当于IP67 (标准)
主机重量 640kg

1[rad] = 180/Π[°],1[Nm] = 1/9.8[kgfm]

※1手腕容许*大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同,敬请注意。

※2 依据JIS B 8432。

※3也有吊挂式,壁挂式,倾斜设置可供选择。

※4 因有机溶剂,酸,碱,以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害,禁止使用。



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