那智nachi工业机器人NB04臂展1411mm 6轴适用于电弧焊接的机器人

●焊接手臂的选型 手臂有标准和加长2种类型，从小型工件到大型工件均可对应，请根据用途进行选择。 ●减少碰撞损伤 伺服振动传感器的干涉检测的灵敏度提高了40%（与以往相比），并且通过减缓干涉力来减少碰撞时的损伤。 ●适应于所有方式的焊接 可应用于CO2/MAG，MIG，TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭载传感器等附属装置。 NB系列 ●节省空间 与以往的机器相比，后方的突出部分缩短了90mm，节省了空间。 ●焊接电缆的内置 电缆内置机构能防止机器人工作时的电缆的刮伤和缠绕。 ●维修方便 通过采用悬臂结构，上臂从J3部到前端点为全开式，方便维修，便于电缆更换。 NV系列 ●轻质的上臂 臂长由140mm（以往机型）改为134mm，上臂更轻，降低了在狭窄空间的手臂的干涉。

NB04/04L 规格

机器人型号				NB04	NB04L
结构				关节类型
自由度				6
驱动方式				AC伺服方式
* 大 工 作 范 围	臂	J1	旋转	±2.97rad（ ±0.87rad）※1
		J2	前后	-2.71～1.57rad	-2.71～1.75rad
		J3	上下	-2.97～3.14rad	-2.97～3.32rad
	手腕	J4	转动2	±2.71rad
		J5	弯曲	-.79～3.93rad
		J6	转动1	±3.58rad
* 大 速 度	臂	J1	旋转	3.66rad/s	3.40rad/s （3.05rad/s）※1
		J2	前后	3.66rad/s	3.49rad/s
		J3	上下	3.66rad/s	3.49rad/s
	手腕	J4	转动2	7.33rad/s
		J5	弯曲	7.33rad/s
		J6	转动1	10.5rad/s
*大可搬重量		腕部		4kg
		第1臂上负荷		10kg※2	20kg※2
手腕容许 静负荷扭矩		J4	转动2	10.1Nm
		J5	弯曲	10.1Nm
		J6	转动1	2.94Nm
手腕容许 *大惯性力矩 ※4		J4	转动2	.38kgm2
		J5	弯曲	.38kgm2
		J6	转动1	.03kgm2
位置重复精度				±.08mm※3
周围温度				0～45°C
周围湿度				20～80%RH （应无结露）
振动值				0.5G以下
设置条件				落地，吊挂，壁挂
主机重量				170kg	280kg

1[rad]=180/π[°]　1[Nm]=1/9.8[kgfm]

※1 （　）中的值为壁挂时的值。

※2 作为终端执行机构，负荷*大允许搬运重量的情况下。

※3 多次重复自动运转，在机器人的工作条件稳定的状态下，上臂搭载重量为*大值时。

※4 手腕容许*大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。

NV06/06L 规格

机器人型号				NV06	NV06L
结构				关节类型
自由度				6
驱动方式				AC伺服方式
* 大 工 作 范 围	臂	J1	旋转	±2.97rad（ ±0.87rad）※1
		J2	前后	-2.71～1.57rad	-2.71～1.75rad※2
		J3	上下	-2.97～3.32rad	-2.97～4.54rad※3
	手腕	J4	转动2	±3.14rad
		J5	弯曲	-0.87～4.01rad
		J6	转动1	±6.28rad
* 大 速 度	臂	J1	旋转	3.66rad/s （2.61rad/s）※1	3.40rad/s （3.05rad/s）※1
		J2	前后	3.66rad/s	3.49rad/s
		J3	上下	3.66rad/s	3.49rad/s
	手腕	J4	转动2	7.33rad/s
		J5	弯曲	7.33rad/s
		J6	转动1	10.82rad/s
*大可搬重量		腕部		6kg
		第1臂上负荷		10kg※4	20kg※4
手腕容许 静负荷扭矩		J4	转动2	11.8Nm
		J5	弯曲	9.8Nm
		J6	转动1	5.9Nm
手腕容许 *大惯性力矩 ※6		J4	转动2	.30kgm2
		J5	弯曲	.25kgm2
		J6	转动1	0.06kgm2
位置重复精度(*7)				±0.08mm
周围温度				0～45°C
周围湿度				20～80%RH （应无结露）
振动值				0.5G以下
设置条件				落地，吊挂，壁挂型
主机重量				160kg	280kg

1[rad]=180/π[°]　1[Nm]=1/9.8[kgfm]

※1 （　）中的值为壁挂时的值。

※2 壁挂时，有时J2轴的工作范围被限制。

※3 设置方式为落地并用于焊接时，J2轴的工作范围限制在－2.97rad～3.58rad内。

※4 作为终端执行机构，负荷*大允许搬运重量的情况下。

※5 多次重复自动运转，在机器人的工作条件稳定的状态下，上臂搭载重量为*大值时。

※6 手腕容许*大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。