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[VIP第3年] 指数:4
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●更快更切实地
- 使机器人作业实现*短的循环时间。追求快速性和减震性的重量轻，高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。
- 安装了保护点焊所需的各种电缆的A-trac4。
- 使用方便。通过*新的机械元件和电机驱动控制，提高复位精度和驱动系的可靠性。
- 通过紧凑的本体，可进行更高紧密的设置。
- 旧款机型相比减轻20％重量的机器人本体以及采用*新的电机驱动控制的*佳速度控制，实现了电力比旧款机型降低15％的目标。
- FD11
本体规格
机器人类型 SRA166-01A SRA210-01A 结构 关节型 自由度 6 驱动方式 AC伺服方式 *
大
动
作
范
围臂 J1 旋回 ±3.14rad (±180°) J2 前后 +1.05～-1.40rad (+60°～-80°) J3 上下 +2.62～-2.56rad (+150°～-146.5°) 手
腕J4 转动2 ±3.67rad (±210°) J5 弯曲 ±2.09rad (±120°) J6 转动1 ±3.58rad (±205°) *
大
速
度臂 J1 旋回 2.18rad/s (125°/s) 2.01rad/s (115°/s) J2 前后 2.01rad/s (115°/s) 1.83rad/s (105°/s) J3 上下 2.11rad/s (121°/s) 1.97rad/s (113°/s) 手
腕J4 转动2 3.14rad/s (180°/s) 2.44rad/s (140°/s) J5 弯曲 3.02rad/s (173°/s) 2.32rad/s (133°/s) J6 转动1 4.54rad/s (260°/s) 3.49rad/s (200°/s) 可搬质量 手腕部 166kg 210kg 手臂上※1 15kg (*大 60kg) 容许静负荷扭矩 J4 转动2 951Nm 1,337Nm J5 弯曲 951Nm 1,337Nm J6 转动1 490Nm 720Nm 容许*大惯性力矩※2 J4 转动2 88.9kgm2 141.1kgm2 J5 弯曲 88.9kgm2 141.1kgm2 J6 转动1 45.0kgm2 79.0kgm2 位置反复精度※3 ±0.1mm ±0.15mm 周围温度 0～45°C 设置条件 地面安装，标高 1,000m以下 本体质量 1,060kg 1,090kg 1[rad]=180/π[°] 1[Nm]=1/9.8[kgfm]
(*1) 第1手臂部负荷根据安装位置，手腕负荷质量而变化。(*2) 手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同，请注意。（*3）以JIS B 8432为依据。
