NX系列机器人
用于半导体、有机EL、LCD面板
中等伸展距离水平手臂
NX系列无尘机器人被设计为与两个或三个300mm的FOUP配合使用,而不需要使用轨道。NX系列在设计上与NS系列类似,但是附加的独立轴更换了RTZ动作设计,显著增加了NX的运动范围。
卓越的伸展距离
单个的NX系列手臂可以达到2或3个FOUP而不需要线性轴。该手臂被设计为高刚性,以及可以利用窄间距访问晶圆台以及FOUP中的任意位置。
高吞吐量
NX系列实现了利用双臂机械手,如NX520,从FOUP到校准器然后到平台200晶圆每小时(WPH)的吞吐量。
SEMI F47合规
NX型号可以瞬时响应电波动,如电压下降,并且在电压恢复时自动恢复运行。
SEMI S2合规
NX型号可以满足对环境和人身安全的特殊考虑。
碰撞检测
软件和硬件组件都配备有碰撞检测功能,以减少碰撞所造成精密、专用设备的损坏。
NX系列机器人规格
型号 | NX510 | NX520 | NX540 | |
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构造 | 水平多关节型 | |||
自由度 | 4 轴 | 5 轴 | 4 轴 | |
链接 | 2 | 2 | 3 | |
运动范围 | θ 轴 (旋转JT2) |
330° | 330° | 318° |
440 mm | 440 mm | 440 mm | ||
Z 轴 (上下JT3) |
832 mm | 832 mm | 1,232 mm | |
336° | 336° | 336° | ||
X 轴 (前后JT4) |
- | 336° | - | |
W 轴 - 下 (旋转JT6) |
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W 轴 - 上 (旋转JT7) |
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重复性 | ± 0.1 mm (晶圆中心) | ±0.25 mm | ||
无尘度*1 | ISO 1级 | |||
控制柜 | D60/D61 (规格见无尘控制柜) |