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RS020N机器人
高速、高性能的行业机器人
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界领先的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
RS020N概述：
负载20 kg
水平伸展距离1,725 mm
垂直伸展距离3,078 mm
重复性±0.05 mm
*大速度11,500 mm/s
运动范围与尺寸
RS020N的规格
| RS020N 的规格 | |||
| 自由度 | 6 轴 | ||
|---|---|---|---|
| 负载 | 20 kg | ||
| 水平伸展距离 | 1,725 mm | ||
| 重复性 | ±0.05 mm | ||
| 工作范围 (度) & *大速度 (度/秒) |
轴 | 运动范围 | *大速度 |
| JT1 | ±180° | 190°/s | |
| JT2 | +155° ~ -105° | 205°/s | |
| JT3 | +150° ~ -163° | 210°/s | |
| JT4 | ±270° | 400°/s | |
| JT5 | ±145° | 360°/s | |
| JT6 | ±360° | 610°/s | |
| 手腕承载能力 | 轴 | *大力矩 | 惯性力矩 |
| JT4 | 45 N?m | 0.9 kg?m2 | |
| JT5 | 45 N?m | 0.9 kg?m2 | |
| JT6 | 29 N?m | 0.3 kg?m2 | |
| 质量 | 230 kg (不包括选配设备) | ||
| 机身颜色 | 川崎标准色 | ||
| 安装 | 地面, 悬挂 | ||
| 保护等级 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | E01 | |
| 型号 面向欧洲 | E01 | ||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | E01 | ||
