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RD080N机器人
高性能码垛机器人
专为码垛应用而设计，码垛机系列有5个独特的机器人，负载能力从80 kg到500 kg，可以满足大多数需求。拥有业界领先的工作范围和可靠性，川崎的高速码垛机器人帮助企业提高生产线效率。
RD080N概述：
自由度5轴
负载80 kg
水平伸展距离2,100 mm
垂直伸展距离3,311 mm
重复性±0.07 mm
运动范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（ mm）。
RD080N机器人的规格
| RD080N的规格 | |||
| 类型 | 多关节型 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 5 | ||
| 负载 | 80 kg | ||
| 工作范围 (度) & *大速度 (度/秒) |
轴 | 运动范围 | *大速度 |
| JT1 | ±180° | 180°/s 4 | |
| JT2 | +140 - –105 | 180°/s 4 | |
| JT3 | +40 - –205 | 175°/s 4 | |
| JT4 | ±360° | 360°/s 4 | |
| JT5 | ±10°/s 1 | - | |
| 工作区 | 宽度 | 1,100 mm | |
| 深度 | 1,100 mm | ||
| 高度 | 2,062.3 mm | ||
| 惯性力矩 | 13.7 kg?m2 | ||
| 码垛量2 | 每小时900个周期 (80 kg) | ||
| 位置重复性 | ±0.07 | ||
| 质量 | 540 kg | ||
| 电源要量3 | 4.5 kVA | ||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | E32 | |
| 型号 面向欧洲 | E42 | ||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | E22 | ||
1: JT5的动作角为±10°，相对于垂直向下的。
2: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
3: 因负载重量及动作方式而不同。
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