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CP180L机器人
新型高速有力的码垛机器人
拥有业界领先的工作范围和可靠性，川崎的高速码垛机器人帮助企业提高生产线效率。
CP180L机器人概述:
负载180 kg
轴数4
重复性±0.5 mm
运动范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
CP180L机器人的规格
| CP180L的规格 | |||
| 类型 | 多关节型 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 4 | ||
| 负载 | 180 kg | ||
| 工作范围 (度) & *大速度 (度/秒) |
轴 | 运动范围 | *大速度 |
| JT1 | ±160° | 140°/s 4 | |
| JT2 | +95 - –46 | 125°/s 4 | |
| JT3 | +15 - –110 | 130°/s 4 | |
| JT4 | ±360° | 400°/s 4 | |
| 工作区 | 宽度 | 1,800 mm | |
| 深度 | 1,600 mm | ||
| 高度 | 2,200 mm | ||
| 惯性力矩 | 50 kg?m2 4 | ||
| 码垛量2 | 每小时2,050个周期 4 | ||
| 位置重复性 | ±0.5 | ||
| 质量 | 1,600 kg | ||
| 电源要量3 | 12 kVA | ||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | E03 | |
| 型号 面向欧洲 | |||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | |||
2: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
3: 根据负载和运动模式
4: 如果负载小于等于130kg
5: 如果负载小于等于250kg
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