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KJ314壁挂机器人-7轴
防爆涂装机器人
K系列涂装机器人结合了强大的编程灵活性和高运行性能。拥有十一个防爆型号，川崎可以保证任何机器人的涂装应用都有合适的机器人，从单个机器人涂装单元到多台机器人集成的整套修饰系统。
KJ314壁挂机器人-7轴概述：
负载手腕 15 kg, 手臂 25 kg
水平伸展距离3,100 mm
运动范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
KJ314壁挂机器人-7轴的规格
| KJ314的规格 | |||
| 自由度 | 7 轴 | ||
|---|---|---|---|
| 负载 | 手腕 15 kg, 手臂 25 kg | ||
| 水平伸展距离 | 3,100 mm * | ||
| 重复性 | ±0.5 mm | ||
| 手腕类型 | 3R ?70 mm (滚滚滚中空手腕) | ||
| 工作范围 (度) |
轴 | 运动范围 | |
| JT1 | ±120° | ||
| JT2 | +130° ~ -80° | ||
| JT3 | +90° ~ -65° | ||
| JT4 | ±720° | ||
| JT5 | ±720° | ||
| JT6 | ±410° | ||
| JT7 | ±90° | ||
| 手腕承载能力 | 轴 | *大力矩 | 惯性力矩 |
| JT4 | 56.2 N?m | 2.19 kg?m2 | |
| JT5 | 43.4 N?m | 1.31 kg?m2 | |
| JT6 | 22.0 N?m | 0.33 kg?m2 | |
| 质量 | 720 kg (不包括选配设备) | ||
| 安装 | 壁挂 | ||
| 爆炸防护 | 本质安全和加压的 1级，1区，IIB组和T4认证 |
||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | E35 | |
| 型号 面向欧洲 | E45 | ||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | E25 | ||
* 从JT1到JT4与JT5之间轴交叉点的距离
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