爱普生 G6 SCARA 工业机器人|机器人租赁

爱普生G6 SCARA机器人
特性和优势

G6系列属于我们下一代G系列SCARA机器人成员，采用了我们在高级机器人设计和性能方面的全部*新成果。G6高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。

高性能

• *大运动范围，Max-E设计可实现*大的空间利用率
• 0.35秒的*短循环时间，可提高零部件总吞吐量
• 出色的加/减速率，平稳的启动/停止
• *高速度可达近8000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
• 独特的高刚性臂设计，残余振动低

手臂种类及配置多样化

• 提供450、550和650毫米臂长，使客户能够选择*佳工作手臂
• 台面、吊顶和侧壁安装型号
• 符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配
• Z轴可提供180毫米（150毫米，洁净型）和330毫米（300毫米，洁净型）臂长

一流的控制器与开发软件

• 爱普生RC+拥有行业领先的易使用性，可缩短开发时间
• 双层控制器可实现高性能或低成本的G6机器人解决方案
• 集成的选项可*大限度地提高系统性能，缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
• 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍

适用于多种应用及行业

• 汽车- 镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯的装配与测试，变速箱装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配
• 硬盘驱动器- 附加保护壳，光盘抛光，盒式磁带装配，高精度驱动装配
• 医疗- 手术刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器电池装配，激光限线焊接，助听器装配
• 实验室自动化- 吸管包装，DNA测试排序，血液分析，试管封盖，试管处理
• 消费类产品- 家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配
• 工业产品- 铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试
• 电信- 手机装配与测试，收音机装配与测试
• 制药- 定制处方药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析
• 太阳能- 面板装配
• 包装- 肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装
• 半导体- 定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配
• 食品- 肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装
• 电子- PC板检查，电路板组件自动清洗

爱普生G6 SCARA机器人
产品规格

臂长 G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm) G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm) G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm) J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean) 重复定位精度 J1 + J2: +/-0.015 mm J3: +/-0.010 mm J4: +/-0.005 deg 负载 *大： 6 Kg 额定： 3 Kg 用户线路 电路：24 lines (15 pin, 9 pin) 气路：6mm x 2, 4mm x 2 重量 G6-45x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28 G6-55x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28 G6-65x (地板/吊顶/侧壁): 28 / 28 / 29.5 环境适用 温度: 5- 40 deg C 湿度: 10 - 80% (non condensing) 机器人电缆 3M（标准），5M（可选），10M（可选） 可用控制器 RC180 Micro PowerDrive 基于PC的RC620 +高性能

标准循环时间（W/1kg有效负载） G6-45x: 0.33 secs G6-55x: 0.36 secs G6-65x: 0.38 secs *大运动速度（毫米/秒） G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec J4: 2,400 deg/sec 电机功率 J1: 400 Watts J2: 400 Watts J3: 200 Watts J4: 100 Watts 其他 插入力: 150N (15.3 kgf) 惯性力矩（*大/额定）: 0.12 / 0.01 kg*m2 测量 安装孔径(mm): 150 x 150 (4-M8) Z轴直径: 20 mm 可选手臂配置 安装类型: 台面，吊顶，侧壁 洁净及ESD标准: ISO 3级洁净及ESD保护 防护等级: IP54, IP65

如需了解更多机器人产品信息请登入 http://epsonrobot.m.eepottsltd.com/