库卡 KR 30 HA （6轴30KG*远2033mm搬运焊接）|通用机器人-工博士工业品中心

搬运、焊接、粘贴、铸造甚至自动缝纫 – 我们的 KR 30 几乎无所不能。凭借 30 kg 的负载能力和*大 3102 毫米的作用范围以及灵活的安装位置（地面、天花板、墙壁或倾斜位置），这款六轴机器人是自动化领域名副其实的专家。多样化的规格，例如高精度机器人、架装版本或者铸造版本，让越来越多的行业能够从 KR 30 的优势中获益：精确、快速且高效。

优点

坚固且可靠

这款机器人的结构采用了耐久性设计。即使在*大的负荷下，依然可以长期信任 KR 30。*大的可用性也确保了规划可靠性。

灵活多变

KR 30 可以灵活匹配各种应用需求。我们的产品系列为您提供*全面的选择以及丰富的选配件和特殊规格。机器人可以安装于天花板、墙壁、地面且不受角度限制。

快速精准

利用有限元法 (FEM) 优化的设计使 KR 30 可以达到极高的刚度，从而平衡过程作用力。这也是实现*高精确度和*短作业时间的前提条件。电机和传动系统均为*高性能而设计。此外还可以轻松、精确地为 KR 30 进行离线编程。

KR 30-4 KS-F	KR 30 HA	KR 30 HA-C	KR 30-3 C	KR 30-3	KR 30-3 F	KR 30 L16-2 F
类别	中等负荷 (30-60 kg)	中等负荷 (30-60 kg)	中等负荷 (30-60 kg)	中等负荷 (30-60 kg)	中等负荷 (30-60 kg)	中等负荷 (30-60 kg)	中等负荷 (30-60 kg)
结构类型	下探机器人	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹
扩展1	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹
扩展2	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹
执行环境	铸造	标准	标准	标准	标准	铸造	铸造
环境扩展版	标准	标准	标准	标准	标准	标准	标准
有效载荷	30 公斤	30 公斤	30 公斤	30 公斤	30 公斤	30 公斤	16 公斤
总负荷	65 公斤	65 公斤	65 公斤	65 公斤	65 公斤	65 公斤	-
*远可达距离	2233 毫米	2033 毫米	2033 毫米	2033 毫米	2033 毫米	2033 毫米	3102 毫米
控制轴数	6	6	6	6	6	6	6
位置重复度	±0,06 毫米	±0,05 毫米	±0,05 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,07 毫米
重量	600 公斤	665 公斤	665 公斤	635 公斤	635 公斤	635 公斤	700 公斤
安装位置	地板	地板	天花板	天花板	地板	地板	地板
环境温度	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C	10 °C bis + 55 °C
控制器	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4
保护	IP 64	IP 64	IP 64	IP 64	IP 64	IP 64	IP 64
手腕保护	IP 67	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 67	IP 67

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