■ IM电机、PM电机都能实现50Hz以上的速度相应
带PG控制的场合
■机械刚性不足的场合，通过加减速补偿（前馈功能），可以实现无振动·过冲的相应。
速度控制器（ASR）的调试简单
■加减速时间·S字特性切换，使加减速平稳
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