爱普生工业机器人 S5L 6轴负载5kg|机器人租赁|通用机器人-工博士工业品中心

爱普生 S5L 6 轴机器人具有*高的刚性和性能。手臂具有高刚性，再加上我们 RC620+ 和 RC180 控制器的卓越的伺服控制功能，可实现平稳、快速的运动。此外，使用 S5L 机器人，您可以扩大运动范围，完成更大工作区域的作业。另外，这些机器人还集成了各种选件，如图像视觉（vision guidance）、传送带跟踪等，我们可能提供一些夹爪，可节省您的新机器人作业时间和金钱。

高性能和灵活的手臂

负载*大 5Kg，同时保持快速的循环速度
具有爱普生机器人的高精度和重复定位精度
高刚性手臂设计，可实现*大性能
975mm 的运动范围
提供 ISO4 洁净型与符合 IP65 的型号

一流的控制器与开发软件

爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性，可节省开发时间
两层控制器功能，支持 S5 机器人成为高性能或低成本解决方案
集成选件，实现系统*大性能，降低整体开发时间（请参阅选件页面，了解更多详细信息）
高性能处理功能，比同类竞争型号的速度快数倍

完整集成选项

视觉导引
网络连接性
设备网、现场总线、以太网、IP、CC-Link现场总线连接性
安全和审计
GUI构建器
其它轴控件
传送带跟踪
提供洁净型/ESD 型号

适用于众多应用及行业

汽车
医疗
消费品
工业产品
电信
制药
半导体
电子
食品
包装

核心规格

重复定位精度: +/-0.030mm
负载 (Kg): Rated 2 / Max 5 (7Kg with limitations)
循环时间: 0.49 sec
重量: 38 Kg

臂长

至工具顶端: 975mm
至P点: 895mm

可选手臂配置

安装类型: 台面，吊顶，侧壁
洁净规格: ISO4级洁净
防护规格: IP65

用户线路

Electric: 15 (D-Sub Connector)
Air: 2

环境适用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)

安全标准

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

运动范围

J1（转向）: +/-170 deg
J2（下臂）: -150 to +65 deg
J3（上臂）: +190 to -72 deg
J4（手腕转动）: +/-190 deg
J5（手腕弯曲）: +/-135 deg
J6（手腕旋转）: +/-360 deg

电机功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 200 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts

制动器

所有6轴

选项

Vision Guide
.NET支持
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, CC-Link
Conveyor Tracking (RC620+ Only)
GUI Builder（仅RC620+）
安全/审核

机器人电缆

3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)

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