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ABB工业机器人 喷涂机器人 IRB 52 ABB机器人 ABB喷涂机器人

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品牌: ABB
单价: 面议
所在地: 北京
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-12-31 09:30
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产品详细说明
ABB工业机器人喷涂机器人 IRB 52 ABB机器人 ABB喷涂机器人
一.Kuka KR40PA码垛机器人简介

Kuka KR40PA机器人是一种有四个自由度的码垛机器人,有四个驱动器,很好地运用了平行四边形机构,固定其姿态从而大大简化了控制难度,并且提高了精度及寿命,本文所用kuka码垛机器人如下图所示:

二、机构简图,及其简化。

1、机构简图如下:

机器人负荷
负荷 40千克
附加负荷20千克
工作范围
*大作用范围 2091 毫米
其他数据与规格
轴数4
重复精确度 小于±0.05 毫米
重量 695 千克
安装位置 地面
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