AM2xxx | 同步伺服电机

AM2000 系列无刷同步伺服电机具有出众的性能：高动态特性，低转子惯量，出色的旋转特性及**的过载保护能力。将同步伺服电机与 AX2000/AX2500 系列的数字式伺服驱动器配套使用，特别适合完成对动态响应和稳定性要求较高的定位任务。伺服电机转子装配有钕材料***磁铁，这种磁铁材料是能够高动态驱动这些电机的重要因素。另外，电机还配有2 极空心轴旋转变压器，并可选配制动器。

定子绕组中的温度传感器以相应的信号输出，通过无源（断开） 触点监控线圈温度。电机中一般都安装有用于反馈的集成式旋转变压器（可选单圈或多圈***值编码器）。伺服驱动器对反馈信号进行解析后，将正弦波电流馈送到电机。

该电机配有弯式连接器，用于电源和反馈信号。Beckhoff 提供有旋转变压器、编码器和电源线作为已装配好的附件。

还可以选配集成的制动器（24 V DC），用于在掉电时锁止转子。制动器被释放后，转子即可在无残余转矩的情况下运行。电机运行时无回程差。制动器可由伺服驱动器直接驱动。

特性

• 采用钕材料磁铁，可实现高动态性能
• 法兰尺寸符合 IEC 标准，配合公差 j6，精度符合 DIN 42955 标准，公差等级为 R
• 振动等级 N，符合 DIN ISO 2373 标准
• 绝缘材料等级 F，符合 DIN 57530 标准
• 结构等级 IM B5，符合 DIN 42950 标准
• 轴端无键槽，符合 DIN 748 标准
• 防护等级 IP 65
• 轴套防护等级为 IP 64，若选配轴密封环，防护等级可达 IP 65
• 额定电源电压 400/460 V
• 采用无刷技术，使用寿命长
• 集成旋转变压器
• 可选单圈或多圈***值编码器

AM2000-wxyz	止转转矩	止转电流	额定电源电压下的额定转速		转子惯量	重量
			230 V AC	400/480 V AC
AM217S-0000	0.1 Nm	0.6 A	6000 min-1	–	0.06 kg cm?	0.7 kg
AM217M-0000	0.2 Nm	0.93 A	6000 min-1	–	0.12 kg cm?	0.8 kg
AM217S-2000	0.1 Nm	0.6 A	6000 min-1	–	0.06 kg cm?	0.7 kg
AM217M-2000	0.2 Nm	0.93 A	6000 min-1	–	0.12 kg cm?	0.8 kg
AM227M-wxy0	0.32 Nm	0.8 A	–	4000 min-1	0.08 kg cm?	1.1 kg
AM227M-wxy1	0.32 Nm	0.8 A	–	4000 min-1	0.15 kg cm?	1.4 kg
AM227L-wxy0	0.8 Nm	0.82 A	–	4500 min-1	0.14 kg cm?	1.5 kg
AM227L-wxy1	0.8 Nm	0.82 A	–	4500 min-1	0.21 kg cm?	1.8 kg
AM237S-wxy0	0.5 Nm	1A	–	6000 min-1	0.45 kg cm?	1.9 kg
AM237S-wxy1	0.5 Nm	1 A	–	6000 min-1	0.83 kg cm?	2.3 kg
AM237M-wxy0	1 Nm	1.6 A	–	6000 min-1	0.7 kg cm?	2.3 kg
AM237M-wxy1	1 Nm	1.6 A	–	6000 min-1	1.08 kg cm?	2.7 kg
AM237L-wxy0	1.5 Nm	1.6 A	–	4000 min-1	1 kg cm?	2.9 kg
AM237L-wxy1	1.5 Nm	1.6 A	–	4000 min-1	1.38 kg cm?	3.3 kg
AM247M-wxy0	2.5 Nm	1.78 A	–	3000 min-1	1.4 kg cm?	3.3 kg
AM247M-wxy1	2.5 Nm	1.78 A	–	3000 min-1	1.78 kg cm?	3.7 kg
AM247L-wxy0	3 Nm	2.3 A	–	3000 min-1	1.6 kg cm?	3.5 kg
AM247L-wxy1	3 Nm	2.3 A	–	3000 min-1	1.98 kg cm?	3.9 kg
AM257K-wxy0	2.6 Nm	1.9 A	–	3000 min-1	2.1 kg cm?	4.5 kg
AM257K-wxy1	2.6 Nm	1.9 A	–	3000 min-1	3.16 kg cm?	5.25 kg
AM257S-wxy0	4.6 Nm	2.8 A	–	3000 min-1	3.1 kg cm?	5.7 kg
AM257S-wxy1	4.6 Nm	2.8 A	–	3000 min-1	4.16 kg cm?	6.3 kg
AM257M-wxy0	8 Nm	4.3 A	–	3000 min-1	4.5 kg cm?	7.6 kg
AM257M-wxy1	8 Nm	4.3 A	–	3000 min-1	5.56 kg cm?	8.2 kg
AM257L-wxy0	9.5 Nm	6.1 A	–	3000 min-1	6.5 kg cm?	8.7 kg
AM257L-wxy1	9.5 Nm	6.1 A	–	3000 min-1	7.56 kg cm?	9.45 kg
AM277K-wxy0	11 Nm	6 A	–	3000 min-1	12 kg cm?	9.8 kg
AM277K-wxy1	11 Nm	6 A	–	3000 min-1	15.6 kg cm?	11.3 kg
AM277S-wxy0	17 Nm	10 A	–	3000 min-1	18 kg cm?	14 kg
AM277S-wxy1	17 Nm	10 A	–	3000 min-1	21.6 kg cm?	15.5 kg
AM277M-wxy0	22 Nm	13.7 A	–	3000 min-1	13.1 kg cm?	17 kg
AM277M-wxy1	22 Nm	13.7 A	–	3000 min-1	16.7 kg cm?	18.5 kg
AM297K-wxy0	26 Nm	16 A	–	3000 min-1	82 kg cm?	28 kg
AM297K-wxy1	26 Nm	16 A	–	3000 min-1	91.5 kg cm?	31.3 kg
AM297S-wxy0	32 Nm	20 A	–	3000 min-1	104 kg cm?	32.5 kg
AM297S-wxy1	32 Nm	20 A	–	3000 min-1	113.5 kg cm?	35.8 kg
AM297M-wxy0	40 Nm	23.4 A	–	3000 min-1	139.4 kg cm?	40 kg
AM297M-wxy1	40 Nm	23.4 A	–	3000 min-1	148.9 kg cm?	43.3 kg

选项 w = 0： 光滑轴

w = 1： 带切槽和导向键的轴，符合 DIN 6885 标准，w = 2：带插头的连接电缆

选项 x = 0： 标准绕组，x = 1： 特殊绕组

选项 y = 0： 旋转变压器，2 极

y = 1： 单圈***值编码器，海德汉（Heidenhain）EnDAT 编码器

一转内的***位置，电子识别板

AM227x：每转 512 个正弦周期

AM237x…AM297x：每转 2048 个正弦周期

y = 2： 多圈***值编码器，海德汉（Heidenhain）EnDAT 编码器

4096 转内的***位置，电子识别板

AM227x：每转 512 个正弦周期

AM237x…AM297x：每转 2048 个正弦周期

选项 z = 0： 不带制动器，z = 1： 带制动器

可根据您的需求提供专用法兰、专用轴和其它附件

附件

外形尺寸

外形尺寸	a	b	d	k (不带制动器)	k (带制动器)	l	r
AM217S	25 mm	6 mm	16 mm	83 mm	–	32 mm	37 mm
AM217M	25 mm	6 mm	16 mm	99 mm	–	32 mm	37 mm
AM227M	40 mm	9 mm	20 mm	122 mm	155 mm	63 mm	55 mm
AM227L	40 mm	9 mm	20 mm	152 mm	185 mm	63 mm	55 mm
AM237S	60 mm	11 mm	23 mm	116 mm	149 mm	90 mm	75 mm
AM237M	60 mm	11 mm	23 mm	134 mm	167 mm	90 mm	75 mm
AM237L	60 mm	11 mm	23 mm	152 mm	185 mm	90 mm	75 mm
AM247M	80 mm	14 mm	30 mm	169 mm	173 mm	100 mm	88 mm
AM247L	80 mm	14 mm	30 mm	188 mm	221 mm	100 mm	88 mm
AM257K	95 mm	19 mm	40 mm	155 mm	190 mm	115 mm	105 mm
AM257S	95 mm	19 mm	40 mm	185 mm	220 mm	115 mm	105 mm
AM257M	95 mm	19 mm	40 mm	230 mm	265 mm	115 mm	105 mm
AM257L	95 mm	19 mm	40 mm	285.5 mm	318 mm	115 mm	105 mm
AM277K	130 mm	24 mm	50 mm	216 mm	259 mm	165 mm	142 mm
AM277S	130 mm	24 mm	50 mm	271 mm	314 mm	165 mm	142 mm
AM277M	130 mm	24 mm	50 mm	305 mm	348 mm	165 mm	142 mm
AM297K	180 mm	32 mm	58 mm	240 mm	284 mm	215 mm	190 mm
AM297S	180 mm	32 mm	58 mm	263 mm	307 mm	215 mm	190 mm
AM297M	180 mm	32 mm	58 mm	298 mm	342 mm	215 mm	190 mm

k：表示反馈旋转变压器，技术图纸

附件