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SIMATIC S7-1500,TM POSINPUT 2 Z?hl-und POSITIONSERFASSUNGSBAUGRUPPE 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 绝对值编码器, 2 通道,2DI,2DQ 每个通道 |
一般信息 |
产品类型标志 |
TM PosInput 2 |
产品功能 |
● I&M 数据 |
是; I&M 0 |
附带程序包的 |
● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本 |
V12 SP1 / V12 SP1 |
● STEP 7 可组态/ 已集成,自版本 |
V5.5 SP3 / - |
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 |
v2.3 / - |
安装方式/安装 |
可安装导轨 |
是; S7-1500 型材导轨 |
电源电压 |
负载电压 L+ |
● 额定值 (DC) |
24 V |
● 允许范围,下限 (DC) |
19.2 V |
● 允许范围,上限 (DC) |
28.8 V |
● 反极性保护 |
是 |
输入电流 |
耗用电流,*大值 |
75 mA; 无负载 |
传感器供电 |
输出端数量 |
4; 每个通道各一个 5V 和 24V 传感器电源 |
5 V 传感器供电 |
● 5 V |
是; 5.2 V +/-2 % |
● 短路保护 |
是 |
● 输出电流,*大值 |
300 mA; 各通道 |
24 V 传感器供电 |
● 24 V |
是; L+ (-0.8 V) |
● 短路保护 |
是 |
● 输出电流,*大值 |
300 mA; 各通道 |
功率 |
来自背板总线的功率输出 |
1.3 W |
功率损失 |
功率损失,典型值 |
5.5 W |
地址范围 |
占用的地址范围 |
● 输入端 |
16 byte; 各通道 |
● 输出端 |
12 byte; 每个通道;运动控制时 4 字节 |
数字输入 |
数字输入端数量 |
4; 每条通道 2 个 |
可编程的数字输入端 |
是 |
输入特性符合 IEC 61131,类型 3 |
是 |
数字输入端功能,可设置参数 |
● Tor 启动/停止 |
是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 |
● 捕获 |
是 |
● 同步 |
是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 |
● 未指定的数字输入端 |
是 |
输入电压 |
● 输入电压类型 |
DC |
● 额定值 (DC) |
24 V |
● 对于信号“0” |
-30 至 +5V |
● 对于信号“1” |
+11 至 +30V |
● 输入端允许的电压,*小值 |
-30 V |
● 输入端允许的电压,*大值 |
30 V |
输入电流 |
● 对于信号“1”,典型值 |
2.5 mA |
输入延迟(输入电压为额定值时) |
对于标准输入端 |
— 可参数化 |
是; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms |
— 从“0”到“1”时,*小值 |
6 ?s; 设置参数时“无” |
— 从“1”到“0”时,*小值 |
6 ?s; 设置参数时“无” |
对于计数器/技术功能 |
— 可参数化 |
是 |
导线长度 |
● 屏蔽,*大值 |
1 000 m |
● 未屏蔽,*大值 |
600 m |
数字输出 |
数字输出类型 |
晶体管 |
数字输出端数量 |
4; 每条通道 2 个 |
可编程的数字输出端 |
是 |
短路保护 |
是; 电子/热学 |
● 响应阈,典型值 |
1 A |
感应式关闭电压的限制 |
L+ (-33 V) |
控制数字输入 |
是 |
数字输出端功能,可设置参数 |
● 比较值转换 |
是 |
● 未指定的数字输出端 |
是 |
输出端的通断能力 |
● 电阻负载时的*大值 |
0.5 A; 每个数字输出端 |
● 照明负载时的*大值 |
5 W |
负载电阻范围 |
● 下限 |
48 |
● 上限 |
12 k |
输出电压 |
● 输出电压类型 |
DC |
● 对于信号 “1”,*小值 |
23.2 V; L+ (-0.8 V) |
输出电流 |
● 对于信号“1”的额定值 |
0.5 A; 每个数字输出端 |
● 针对信号“1”的允许范围,*大值 |
0.6 A; 每个数字输出端 |
● 针对信号“1”的*小负载电流 |
2 mA |
● 针对信号“0”的剩余电流,*大值 |
0.5 mA |
电阻负载时的输出延迟 |
● 从 “0” 到“1”,*大值 |
50 ?s |
● 从 ”1” 到“0”,*大值 |
50 ?s |
开关频率 |
● 电阻负载时的*大值 |
10 kHz |
● 电感负载时的*大值 |
0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1,DC-13;注意降额曲线 |
● 照明负载时的*大值 |
10 Hz |
输出端的总电流 |
● 每个模块的*大电流 |
2 A |
导线长度 |
● 屏蔽,*大值 |
1 000 m |
● 未屏蔽,*大值 |
600 m |
传感器 |
传感器信号,增量编码器(对称) |
● 输入电压 |
RS 422 |
● 输入频率,*大值 |
1 MHz |
● 计数频率,*大值 |
4 MHz; 四倍分析时 |
● 屏蔽导线长度,*大值 |
32 m; 在 1 MHz 时 |
● 信号滤波器,可设置参数 |
是 |
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移 |
是 |
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移和零轨迹 |
是 |
● 脉冲编码器 |
是 |
● 具有方向的脉冲编码器 |
是 |
● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器 |
是 |
传感器信号,增量编码器(非对称) |
● 输入电压 |
5 V TTL(仅推挽开关编码器) |
● 输入频率,*大值 |
1 MHz |
● 计数频率,*大值 |
4 MHz; 四倍分析时 |
● 信号滤波器,可设置参数 |
是 |
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移 |
是 |
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移和零轨迹 |
是 |
● 脉冲编码器 |
是 |
● 具有方向的脉冲编码器 |
是 |
● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器 |
是 |
传感器信号,绝对编码器 (SSI) |
● 输入信号 |
符合 RS 422 |
● 报文长度,可参数化设置 |
10 ... 40 位 |
● 脉冲重复频率,*大值 |
2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz |
● 二进制码 |
是 |
● 格雷码 |
是 |
● 屏蔽导线长度,*大值 |
320 m; 电缆长度,RS-422 SSI 绝对传感器,西门子型号 6FX2001-5,24 V 供电: 125 kHz,320 米屏蔽,*大值;250 kHz,160 米屏蔽,*大值;500 kHz,60 米屏蔽,*大值;1 MHz,20 米屏蔽,*大值;1.5 MHz,10 米屏蔽,*大值;2 MHz,8 米屏蔽,*大值 |
● 奇偶校验位,可设置参数 |
是 |
● 单稳态触发器时间 |
16、32、48、64 ?s 且自动 |
● 多匝 |
是 |
● 单匝 |
是 |
物理接口 |
● RS 422 |
是 |
● TTL 5V |
是; 仅推挽开关编码器 |
等时模式 |
节拍同步运行(应用程序至端口同步) |
是 |
滤波时间和处理时间 (TWE) *小值 |
130 ?s; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 |
总线循环时间 (TDP) *小值 |
250 ?s |
报警/诊断/状态信息 |
报警 |
● 诊断报警 |
是 |
● 过程报警 |
是 |
诊断信息 |
● 电源电压监控 |
是 |
● 断线 |
是 |
● 短路 |
是 |
● 增量式编码器中 A/B 转换错误 |
是 |
● SSI 编码器报文错误 |
是 |
诊断显示 LED |
● RUN LED |
是; 绿色 LED |
● ERROR LED |
是; 红色 LED |
● MAINT LED |
是; 黄色 LED |
● 电源电压监控 (PWR-LED) |
是; 绿色 LED |
● 通道状态显示 |
是; 绿色 LED |
● 用于通道诊断 |
是; 红色 LED |
集成功能 |
计数器数量 |
2 |
计数频率(计数器),*大值 |
4 MHz; 四倍分析时 |
计数功能 |
● 可以与 TO 高速计数器一起使用 |
是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 |
● 循环计数 |
是 |
● 可对计数器特性进行参数设置 |
是 |
● 数字输入端上的硬件 Tor |
是 |
● 软件 Tor |
是 |
● 事件控制停止 |
是 |
● 通过数字输入端同步 |
是 |
● 计数范围,可设置参数 |
是 |
比较仪 |
— 比较仪数量 |
2; 各通道 |
— 方向性 |
是 |
— 可从用户程序中更改 |
是 |
位置收集 |
● 增量收集 |
是 |
● 绝对收集 |
是 |
● 适用于 S7-1500 运动控制 |
是 |
测量功能 |
● 测量时间,可设置参数 |
是 |
● 动态测量时间调整 |
是 |
● 阈值数量,可设置参数 |
2 |
测量范围 |
— 频率测量,*小值 |
0.04 Hz |
— 频率测量,*大值 |
4 MHz |
— 周期持续时间测量,*小值 |
0.25 ?s |
— 周期持续时间测量,*大值 |
25 s |
精度 |
— 频率测量 |
100 ppm;与测量周期和信号分析有关 |
— 周期持续时间测量 |
100 ppm;与测量周期和信号分析有关 |
— 测速 |
100 ppm;与测量周期和信号分析有关 |
电位隔离 |
通道的电势分离 |
● 在通道之间 |
否 |
● 在通道和背板总线之间 |
是 |
● 在通道和负载电压 L+ 之间 |
否 |
绝缘 |
绝缘测试,使用 |
707 V DC(测试类型) |
环境要求 |
运行中的环境温度 |
● 水平安装,*小值 |
0 °C |
● 水平安装,*大值 |
60 °C; 注意感应负载的降额 |
● 垂直安装,*小值 |
0 °C |
● 垂直安装,*大值 |
40 °C; 注意感应负载的降额 |
分布式运行 |
在 SIMATIC S7-1500 |
是 |
在标准 PROFINET 控制器 |
是 |
尺寸 |
宽度 |
35 mm |
高度 |
147 mm |
深度 |
129 mm |
重量 |
重量,约 |
325 g |