项目 CJ1W-CT021
单元类型 CJ系列高功能I/O单元
一般规格 符合CJ/NJ系列的一般规格
工作环境温度 0~55°C
存储环境温度 -20~75°C
工作环境湿度 10%~90%无结露
内部电流消耗 280mA(5V)
外形尺寸 31×90×65mm(宽×高×厚)
质量 100 g
安装位置 CJ系列CPU装置或CJ系列扩展装置*1、NJ系列CPU装置或NJ系列扩展装置
每个装置中CT021单元的*大数 等于装置的插槽数*2
每个基本CJ/NJ系统的CT021单元*大数 24
与CPU单元的数据交换 ? I/O刷新数据区(CIO位200000~255915、CIO字2000~2959):*3
? 高功能I/O单元DM区(D字20000~29599):启动时或重新启动单元时,从CPU向单元传送DM字,每单元传送400 DM
字。*4
单元类型 CJ系列高功能I/O单元
一般规格 符合CJ/NJ系列的一般规格
工作环境温度 0~55°C
存储环境温度 -20~75°C
工作环境湿度 10%~90%无结露
内部电流消耗 280mA(5V)
外形尺寸 31×90×65mm(宽×高×厚)
质量 100 g
安装位置 CJ系列CPU装置或CJ系列扩展装置*1、NJ系列CPU装置或NJ系列扩展装置
每个装置中CT021单元的*大数 等于装置的插槽数*2
每个基本CJ/NJ系统的CT021单元*大数 24
与CPU单元的数据交换 ? I/O刷新数据区(CIO位200000~255915、CIO字2000~2959):*3
? 高功能I/O单元DM区(D字20000~29599):启动时或重新启动单元时,从CPU向单元传送DM字,每单元传送400 DM
字。*4
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*1. 单元必须位于CJ1-H CPU单元右侧附近的五个位置之一,或者位于CJ1M CPU单元右侧附近的三个位置之一,以激活外部中断任务。如果单元在任何其它位置,或 者在CJ系列扩展装置上,则不能激活外部中断任务(例如,第6个单元位置或远离CJ1-H CPU单元的位置,或者第4个单元位置或远离CJ1M CPU单元的位置)。
*1. 单元必须位于CJ1-H CPU单元右侧附近的五个位置之一,或者位于CJ1M CPU单元右侧附近的三个位置之一,以激活外部中断任务。如果单元在任何其它位置,或 者在CJ系列扩展装置上,则不能激活外部中断任务(例如,第6个单元位置或远离CJ1-H CPU单元的位置,或者第4个单元位置或远离CJ1M CPU单元的位置)。
*2. 每个装置上单元的*大数同时还取决于电源单元的*大供电电流以及装置上其它单元的电流消耗。
*3. CJ1W-CT021高功能I/O单元分配了高功能I/O单元(CIO)区中的40字。
*4. CJ1W-CT021高功能I/O单元分配了高功能I/O单元DM区中4个单元的字。从分配的400 DM字,前113字用于进行DM设置,剩余的287字可用作工作字。
.功能规格
项目 CJ1W-CT021
计数器数 2
计数器类型 ? 简单计数器
? 圆弧计数器
? 线形计数器
可以通过单元前面的DIP开关选择计数器类型。默认情况下,设定为简单计数器。
*大输入频率 500 kHz
*长响应时间 0.5ms
每个计数器的信号 相位A、B和Z
数字I/O ? 2个数字输入(I0和I1):
可以将每个数字输入指定给计数器。这样,*多2个数字输入可以控制一个计数器。
? 2个数字输出(O0和O1):
单元输出模式显示2个数字输出和30个软输出。
输入信号类型 ? 相差(乘×1)、(乘×2) * 1以及(乘×4) * 1
? 上/下*1
? 脉冲和方向*1
使用CIOsoftware位的计数器
控制 *4 ? 打开闸门/启动计数器:启动计数器来计数脉冲
? 关闭闸门/停止计数器:禁用计数器来计数脉冲
? 预设计数器:可以在CIO中设置预设值
? 将计数器复位为零
? 捕获计数器值:可以使用IORD指令读取捕获的计数器值
数字输入功能 ? 闸门*1
? 复位*1
? 预设*1
? 捕获*1
? 停止/捕获-继续* 1* 4
? 停止/捕获-复位/继续* 1* 4
? 捕获/复位* 1* 4
? 启用复位*1
? 禁用复位*1
对于每个功能,可以在上升沿或下降沿触发对应操作。
输出控制模式 ? 根据以下三个模式自动启动/关闭输出:
范围模式 * 1
对比模式 * 1
速率范围 * 1* 4
? 手动输出控制
输出状态控制 控制器操作模式从运行/监控更改为程序、I/O总线错误或溢流/潜流错误时,可以将数字输出配置为:
? 继续自动更新输出状态
? 冻结输出状态* 1
? 定义输出状态* 1
输出驱动器配置 每个数字输出的输出驱动器可以配置为:
? NPN
? PNP* 1
复位信号 通过以下源(或其组合),每个计数器可以复位为零:
? 软件计数器复位位
? 数字输入* 1
? Z输入* 1
其它功能 ? 可编程输出脉冲* 1:
对于每一个输出,可以应用接通延时和/或脉冲持续时间[1~9999ms]。
? 速率计量* 1* 4 :对于每一个计数器,脉冲速率可以通过定义时间窗口[1~9999ms]来计量。速率历史记录日志文件中,*多可以
存储64个速率值。速率历史记录日志文件的速率值可以使用IORD指令读取。此外,对于每一个计数器,可以根据计量的速率值定
义两个速率范围来控制输出。
? 滞后设置* 1:为了防止范围两端的计数器值中的较小波动使得输出开启和关闭,可以为每个计数器定义滞后值[1~255] (单元必
须采用范围模式)。
噪音过滤计数器输入和数字
输入 为了抑制计数器输入(A和B)的信号线和数字输入(I0和I1),可以配置噪音过滤:
? 10kHz* 1
? 50kHz (默认)
? 500kHz* 1
对于数字输入,可以选择500kHz过滤器。每个计数器的Z输入信号使用1kHz的固定噪音过滤器来过滤。
初始计数器值*4 ? 单元通电或重新启动时初始计数器值* 1传送到单元。初始计数器值可用来在电源故障时解决问题,而且非常好用。
IORD和IOWR指令*4 使用IORD和IOWR指令可以实现高速计数器单元的运行时*3配置和操作。可以读取或写入以下数据:
? DM配置数据*1
? 范围和对比数据*1
? 捕获计数器值
? 速率历史记录日志文件数据*1
? 计数器值
? (重新)配置高速计数器单元*1
? 错误清除
输出中断*4 ? 单元输出模式的数字输出和软输出都可以配置为生成CJ1-H/CJ1M CPU单元*1 *2的中断。
数字输入中断*4 ? 数字输入均可以配置为生成CJ1-H/ CJ1M CPU单元*2的中断。
错误历史记录日志功能 ? 存储多达30个错误日志记录
计数器数 2
计数器类型 ? 简单计数器
? 圆弧计数器
? 线形计数器
可以通过单元前面的DIP开关选择计数器类型。默认情况下,设定为简单计数器。
*大输入频率 500 kHz
*长响应时间 0.5ms
每个计数器的信号 相位A、B和Z
数字I/O ? 2个数字输入(I0和I1):
可以将每个数字输入指定给计数器。这样,*多2个数字输入可以控制一个计数器。
? 2个数字输出(O0和O1):
单元输出模式显示2个数字输出和30个软输出。
输入信号类型 ? 相差(乘×1)、(乘×2) * 1以及(乘×4) * 1
? 上/下*1
? 脉冲和方向*1
使用CIOsoftware位的计数器
控制 *4 ? 打开闸门/启动计数器:启动计数器来计数脉冲
? 关闭闸门/停止计数器:禁用计数器来计数脉冲
? 预设计数器:可以在CIO中设置预设值
? 将计数器复位为零
? 捕获计数器值:可以使用IORD指令读取捕获的计数器值
数字输入功能 ? 闸门*1
? 复位*1
? 预设*1
? 捕获*1
? 停止/捕获-继续* 1* 4
? 停止/捕获-复位/继续* 1* 4
? 捕获/复位* 1* 4
? 启用复位*1
? 禁用复位*1
对于每个功能,可以在上升沿或下降沿触发对应操作。
输出控制模式 ? 根据以下三个模式自动启动/关闭输出:
范围模式 * 1
对比模式 * 1
速率范围 * 1* 4
? 手动输出控制
输出状态控制 控制器操作模式从运行/监控更改为程序、I/O总线错误或溢流/潜流错误时,可以将数字输出配置为:
? 继续自动更新输出状态
? 冻结输出状态* 1
? 定义输出状态* 1
输出驱动器配置 每个数字输出的输出驱动器可以配置为:
? NPN
? PNP* 1
复位信号 通过以下源(或其组合),每个计数器可以复位为零:
? 软件计数器复位位
? 数字输入* 1
? Z输入* 1
其它功能 ? 可编程输出脉冲* 1:
对于每一个输出,可以应用接通延时和/或脉冲持续时间[1~9999ms]。
? 速率计量* 1* 4 :对于每一个计数器,脉冲速率可以通过定义时间窗口[1~9999ms]来计量。速率历史记录日志文件中,*多可以
存储64个速率值。速率历史记录日志文件的速率值可以使用IORD指令读取。此外,对于每一个计数器,可以根据计量的速率值定
义两个速率范围来控制输出。
? 滞后设置* 1:为了防止范围两端的计数器值中的较小波动使得输出开启和关闭,可以为每个计数器定义滞后值[1~255] (单元必
须采用范围模式)。
噪音过滤计数器输入和数字
输入 为了抑制计数器输入(A和B)的信号线和数字输入(I0和I1),可以配置噪音过滤:
? 10kHz* 1
? 50kHz (默认)
? 500kHz* 1
对于数字输入,可以选择500kHz过滤器。每个计数器的Z输入信号使用1kHz的固定噪音过滤器来过滤。
初始计数器值*4 ? 单元通电或重新启动时初始计数器值* 1传送到单元。初始计数器值可用来在电源故障时解决问题,而且非常好用。
IORD和IOWR指令*4 使用IORD和IOWR指令可以实现高速计数器单元的运行时*3配置和操作。可以读取或写入以下数据:
? DM配置数据*1
? 范围和对比数据*1
? 捕获计数器值
? 速率历史记录日志文件数据*1
? 计数器值
? (重新)配置高速计数器单元*1
? 错误清除
输出中断*4 ? 单元输出模式的数字输出和软输出都可以配置为生成CJ1-H/CJ1M CPU单元*1 *2的中断。
数字输入中断*4 ? 数字输入均可以配置为生成CJ1-H/ CJ1M CPU单元*2的中断。
错误历史记录日志功能 ? 存储多达30个错误日志记录