项目 规格
控制方式 已存储程序
I/O控制方式 循环扫描和立即处理均可实现。
编程 LD (梯形)、SFC (时序功能图)、ST (ST语言文字)、记忆码
CPU处理模式 CJ1M CPU单元: 通常模式或外围服务优先级模式
指令长度 1~7步/指令
指令种类 约400个(3位功能代码)
执行时间 CJ1M CPU单元(CPU12/13/22/23) :
基本指令: 0.10μs (*小值)
专用指令: 0.15μs (*小值)
CJ1M CPU单元(CPU11/21) :
基本指令: 0.10μs (*小值)
专用指令: 0.15μs (*小值)
开销时间 CJ1M CPU单元(CPU12/13/22/23) : 0.5ms以上
CJ1M CPU单元(CPU11/21) : 0.7ms以上
单元连接方式 无底座: 直接互相连接的单元。
安装方式 DIN导轨(无法进行螺钉安装)
可连接单元*大数 CJ1M CPU单元: 系统中共20单元, 包括CPU装置10单元和一个扩展装置10单元。
扩展装置的*大数 CJ1M CPU单元(仅限CPU 13/23) :
1以下(CPU装置需要I/O控制单元, 而扩展装置需要I/O接口单元。)
CJ1M CPU单元(CPU11/12/21/22) :
无法扩展。
任务数 288 (循环任务: 32, 中断任务: 256)
对于CJ1M CPU单元, 可以将中断任务定义为循环任务(称为“额外循环任务”)。
包括这些, *多可使用288个循环任务。
注1. 周期性任务由TKON(820)与TKOF(821)指令控制, 并在每个循环周期执行。
2. 支持以下4种类型的中断任务。
电源OFF中断任务: *多1个
定时中断任务: *多2个
I/O中断任务: *多32个
外部中断任务: *多256个
中断类型 定时中断:
在CPU单元内置定时器的定时时间生成的中断。(参见Catalog)
I/O中断: 从中断输入单元中断。
电源OFF中断(参见Catalog) : CPU单元断电时执行的中断。
外部I/O中断: 从高功能I/O单元和CPU总线单元中断。
注1. CJ1M CPU单元: 定时中断时间间隔为0.5ms~999.9ms (以0.1ms为增量)、
1ms~9,999ms (以1ms为增量) 或10ms~99,990ms (以10ms为增量)
2. 安装CJ1W-PD022电源单元时不支持。
功能块(仅限单元Ver.3.0
或更高版本的CPU单元) 功能块定义中的语言: 梯形编程、ST语言文字
CIO
(核心I/O)
区域 I/O区 1,280: CIO 000000~CIO 007915
(80字, CIO 0000~CIO 0079)
可更改**个字的设定默认值(CIO 0000),以便可使用
CIO 0000~CIO 0999。
I/O位将分配给基本I/O单元。 如果位未按此处
显示的方式使用,
CIO区可用作
工作位。
链接区域 3,200 (200字) : CIO 10000~CIO 119915
(字CIO 1000~CIO 1199)
链接位用于数据链接并分配给Controller
Link
系统中的单元。
CPU总线单元继电器 6,400 (400字) : CIO 150000~CIO 189915
(字CIO 1500~CIO 1899)
CPU总线单元位将存储CPU总线单元的工作状态。
(每个单元25字, 16单元以下)
高功能I/O单元继电器 15,360 (960字) : CIO 200000~CIO 295915
(字CIO 2000~CIO 2959)
高功能I/O单元位将分配给高功能I/O单元。
(每个单元10字, 96单元以下)
注:高功能I/O单元是属于名为“高功能I/O单元”
的高功能组的I/O单元。
示例: CJ1W-AD081模拟量输入单元
串行PLC链接区域 1,440 (90字) : CIO 310000~CIO 318915
(字CIO 3100~CIO 3189)
DeviceNet继电器 9,600 (600字) : CIO 320000~CIO 379915
(字CIO 3200~CIO 3799)
将主站功能与固定分配配合使用时, DeviceNet位将分配给从站,
用于DeviceNet单元远程I/O通信。
固定分配
设定1 输出: CIO 3200到CIO 3263
输入: CIO 3300到CIO 3363
固定分配
设定2 输出: CIO 3400到CIO 3463
输入: CIO 3500到CIO 3563
固定分配
设定3 输出: CIO 3600到CIO 3663
输入: CIO 3700到CIO 3763
甚至当DeviceNet单元用作从站时, 以下字也将分配给主站功能。
固定分配
设定1 输出: CIO 3370 (从站至主站)
输入: CIO 3270 (主站至从站)
固定分配
设定2 输出: CIO 3570 (从站至主站)
输入: CIO 3470 (主站至从站)
固定分配
设定3 输出: CIO 3770 (从站至主站)
输入: CIO 3670 (主站至从站)
内部I/O区 4,800 (300字) : CIO 120000~CIO 149915 (字CIO 1200~CIO 1499)
37,504 (2,344字) : CIO 380000~CIO 614315 (字CIO 3800~CIO 6143)
CIO区中的这些位在编程中用作工作位, 以控制程序执行。它们不能用于外部I/O。
W继电器 8,192位(512字) : W00000~W51115 (W000~W511)
仅控制程序。(无法从外部I/O端子执行I/O。)
控制方式 已存储程序
I/O控制方式 循环扫描和立即处理均可实现。
编程 LD (梯形)、SFC (时序功能图)、ST (ST语言文字)、记忆码
CPU处理模式 CJ1M CPU单元: 通常模式或外围服务优先级模式
指令长度 1~7步/指令
指令种类 约400个(3位功能代码)
执行时间 CJ1M CPU单元(CPU12/13/22/23) :
基本指令: 0.10μs (*小值)
专用指令: 0.15μs (*小值)
CJ1M CPU单元(CPU11/21) :
基本指令: 0.10μs (*小值)
专用指令: 0.15μs (*小值)
开销时间 CJ1M CPU单元(CPU12/13/22/23) : 0.5ms以上
CJ1M CPU单元(CPU11/21) : 0.7ms以上
单元连接方式 无底座: 直接互相连接的单元。
安装方式 DIN导轨(无法进行螺钉安装)
可连接单元*大数 CJ1M CPU单元: 系统中共20单元, 包括CPU装置10单元和一个扩展装置10单元。
扩展装置的*大数 CJ1M CPU单元(仅限CPU 13/23) :
1以下(CPU装置需要I/O控制单元, 而扩展装置需要I/O接口单元。)
CJ1M CPU单元(CPU11/12/21/22) :
无法扩展。
任务数 288 (循环任务: 32, 中断任务: 256)
对于CJ1M CPU单元, 可以将中断任务定义为循环任务(称为“额外循环任务”)。
包括这些, *多可使用288个循环任务。
注1. 周期性任务由TKON(820)与TKOF(821)指令控制, 并在每个循环周期执行。
2. 支持以下4种类型的中断任务。
电源OFF中断任务: *多1个
定时中断任务: *多2个
I/O中断任务: *多32个
外部中断任务: *多256个
中断类型 定时中断:
在CPU单元内置定时器的定时时间生成的中断。(参见Catalog)
I/O中断: 从中断输入单元中断。
电源OFF中断(参见Catalog) : CPU单元断电时执行的中断。
外部I/O中断: 从高功能I/O单元和CPU总线单元中断。
注1. CJ1M CPU单元: 定时中断时间间隔为0.5ms~999.9ms (以0.1ms为增量)、
1ms~9,999ms (以1ms为增量) 或10ms~99,990ms (以10ms为增量)
2. 安装CJ1W-PD022电源单元时不支持。
功能块(仅限单元Ver.3.0
或更高版本的CPU单元) 功能块定义中的语言: 梯形编程、ST语言文字
CIO
(核心I/O)
区域 I/O区 1,280: CIO 000000~CIO 007915
(80字, CIO 0000~CIO 0079)
可更改**个字的设定默认值(CIO 0000),以便可使用
CIO 0000~CIO 0999。
I/O位将分配给基本I/O单元。 如果位未按此处
显示的方式使用,
CIO区可用作
工作位。
链接区域 3,200 (200字) : CIO 10000~CIO 119915
(字CIO 1000~CIO 1199)
链接位用于数据链接并分配给Controller
CPU总线单元继电器 6,400 (400字) : CIO 150000~CIO 189915
(字CIO 1500~CIO 1899)
CPU总线单元位将存储CPU总线单元的工作状态。
(每个单元25字, 16单元以下)
高功能I/O单元继电器 15,360 (960字) : CIO 200000~CIO 295915
(字CIO 2000~CIO 2959)
高功能I/O单元位将分配给高功能I/O单元。
(每个单元10字, 96单元以下)
注:高功能I/O单元是属于名为“高功能I/O单元”
的高功能组的I/O单元。
示例: CJ1W-AD081模拟量输入单元
串行PLC链接区域 1,440 (90字) : CIO 310000~CIO 318915
(字CIO 3100~CIO 3189)
DeviceNet继电器 9,600 (600字) : CIO 320000~CIO 379915
(字CIO 3200~CIO 3799)
将主站功能与固定分配配合使用时, DeviceNet位将分配给从站,
用于DeviceNet单元远程I/O通信。
固定分配
设定1 输出: CIO 3200到CIO 3263
输入: CIO 3300到CIO 3363
固定分配
设定2 输出: CIO 3400到CIO 3463
输入: CIO 3500到CIO 3563
固定分配
设定3 输出: CIO 3600到CIO 3663
输入: CIO 3700到CIO 3763
甚至当DeviceNet单元用作从站时, 以下字也将分配给主站功能。
固定分配
设定1 输出: CIO 3370 (从站至主站)
输入: CIO 3270 (主站至从站)
固定分配
设定2 输出: CIO 3570 (从站至主站)
输入: CIO 3470 (主站至从站)
固定分配
设定3 输出: CIO 3770 (从站至主站)
输入: CIO 3670 (主站至从站)
内部I/O区 4,800 (300字) : CIO 120000~CIO 149915 (字CIO 1200~CIO 1499)
37,504 (2,344字) : CIO 380000~CIO 614315 (字CIO 3800~CIO 6143)
CIO区中的这些位在编程中用作工作位, 以控制程序执行。它们不能用于外部I/O。
W继电器 8,192位(512字) : W00000~W51115 (W000~W511)
仅控制程序。(无法从外部I/O端子执行I/O。)