SGD7S型（单轴）MECHATROLINK-III通信指令型|变频伺服电机-工博士工业品中心

伺服驱动器 SGD7S型（单轴）MECHATROLINK-III通信指令型

规格表

项目			规格
控制方式			IGBT PWM 控制正弦波电流驱动方式
反馈	旋转型伺服电机组合时		串行编码器：22 位（绝对值编码器） 24 位（增量编码器 / 绝对值编码器）
	直线伺服电机组合时		• 绝对值直线光栅尺（信号分辨率因绝对值直线光栅尺而异。） • 增量型直线光栅尺（信号分辨率因增量型直线光栅尺和串行转换单元而异。）
环境条件	环境温度		-5°C ～ 55°C （55°C ～ 60°C 时，可降低额定值后使用）
	保存温度		-20°C ～ 85°C
	使用环境湿度		95%RH 以下（不冻结、结露）
	保管湿度		95%RH 以下（不冻结、结露）
	抗振性		4.9m/s2
	抗冲击强度		19.6m/s2
	保护等级		等级	伺服单元型号：SGD7S−
			IP20	R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/7R6A/120A
			IP10	180A、 200A
	清洁度		• 无腐蚀性气体、可燃性气体 • 无水、油、药剂飞溅 • 尘土、灰尘、盐及金属粉末较少的环境中
	海拔高度		1000m 以下（1000m ～ 2000m 时，可降低额定值后使用）
	其它		无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
适用标准			UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、 EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3、 IEC61508-1 ～ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、 ISO13849-1、 IEC61326-3-1
安装型式			安装型	伺服单元型号：SGD7S−
			基底安装型	所有机型
			搁架安装型	R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/ 7R6A/120A/180A/200A
性能	速度控制范围		1:5000 （速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值）
	速度波动率*1	负载波动	± 0.01% 以下（额定速度且 0% ～ 100% 负载时）
		电压波动	0% （额定速度且额定电压± 10% 时）
		温度波动	± 0.1% 以下（额定速度且 25°C ± 25°C 时）
	转矩控制精度（再现性）		± 1%
	软起动时间设定		0s ～ 10s （可分别设定加速和减速）

项目			规格
输入输出信号	编码器分频脉冲输出		A 相、 B 相、 C 相：线性驱动输出分频脉冲数：可任意设定
	直线伺服电机过热保护信号输入		输入点数：1 点输入电压范围：0V ～ +5V
	顺控输入信号	可分配的输入信号	工作电压范围：DC24V ± 20% 输入点数：7 点
			输入信号： • 原点复位减速开关信号（/DEC） • 外部闩锁信号（/EXT 1 ～ 3） • 正转驱动禁止（P-OT）、反转驱动禁止（N-OT） • 正转侧外部转矩限制（/P-CL）、反转侧外部转矩限制（/N-CL）可分配信号和变更正 / 负逻辑
	顺控输出信号	固定输出	工作电压范围：DC5V ～ DC30V 输出点数：1 点输出信号：伺服警报（ALM）
		可分配的输出信号	工作电压范围：DC5V ～ DC30V 输出点数：3 点（输出方式：光电耦合器输出（隔离式））
			输出信号： • 定位完成（/COIN） • 速度一致检出（/V-CMP） • 旋转检出（/TGON） • 伺服准备就绪（/S-RDY） • 转矩限制检出（/CLT） • 速度限制检出（/VLT） • 制动器（/BK）警告（/WARN） • 定位附近（/NEAR）可分配信号和变更正 / 负逻辑
通信功能	RS422A 通信（CN3）	连接设备	数字操作器（JUSP-OP05A-1-E）、电脑（支持 SigmaWin+）
		1:N 通信	RS422A 端口时，*大支持 N=15 站
		轴地址设定	参数设定
	USB 通信（CN7）	连接设备	电脑（支持 SigmaWin+）
		通信规格	符合 USB2.0 规范（12Mbps）
显示功能			CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位
MECHATR OLINK-II 通信	通信协议		MECHATROLINK-III
	站地址设定		03H ～ EFH （*大连接子站数：62 站）通过旋转开关（S1、 S2）进行设定
	传输速度		100Mbps
	传输周期		125µs、 250µs、 500µs、 750µs、 1.0ms ～ 4.0ms （0.5ms 的倍数）
	传输字节数		16、 32、 48 字节 / 站通过拨动开关（S3）进行选择
指令方式	动作规格		通过 MECHATROLINK-III 通信进行的位置控制、速度控制、转矩控制
	指令输入		MECHATROLINK-III 指令（顺控、运动控制、数据设定和参照、监控、调整等）
	配置文件		MECHATROLINK-III 标准伺服配置文件 MECHATROLINK-II 兼容配置文件
MECHATROLINK-II 通信设定用开关			旋转开关（S1、 S2）位置：16 位置
			拨动开关（S3）极数：4 极

项目		规格
观测用模拟量监控功能（CN5）		点数：2 点输出电压范围：DC ± 10V （线性有效范围± 8V）分辨率：16 位精度：± 20mV （Typ） *大输出电流：± 10mA 建立时间（± 1%）：1.2ms （Typ）
动态制动器（DB）		主回路电源 OFF、伺服报警、伺服 OFF、超程（OT）时动作
再生处理		功能内置
超程（OT）防止		P-OT、 N-OT 输入动作时动态制动器（DB）停止、减速停止或自由运行停止
保护功能		过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等
辅助功能		增益调整、警报记录、 JOG 运行、原点搜索等
安全功能	输入	/HWBB1、 /HWBB2：功率模块的基极封锁信号
	输出	EDM1：内置安全回路的状态监控（固定输出）
	适用标准 *2	ISO13849-1 PLe （Category3）、 IEC61508 SIL3

*1. 负载波动引起的速度波动率由下式定义。

SGD7S型 （单轴）MECHATROLINK-III通信指令型

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