YASKAWA/安川伺服驱动器SGDV-2R8A01A0020000,输入电压230V

控制单元

C10系列
(仅继电器输出型)

C14系列
(仅继电器输出型)

C16系列
(仅晶体管输出型)

C32系列
(仅晶体管输出型)

FP0-T32系列
(仅晶体管输出型)

编程方法

继电器符号

控制方法

循环操作

控制
输入
输出
点数

仅控制单元

共10点
输入：6点，输出4点

共14点
输入：8点，输出6点

共16点
输入：8点，输出8点

共32点
输入16点，输出16点心

扩展（同类型控制和扩展单元）

*大：58点

*大：62点

*大：112点

*大：128点

扩展（混合类型控制和扩展单元）

*大：106点

*大：110点

*大：112点

*大：128点

程序内存EEPROM（无需备用电池）

EEP-ROM（不需后备电池）

程序容量

2720步

5000步

10000步

指令数

基本/高级

83/114

83/115

运行速度

0.9us每步（基本指令）

运
行
内
存

继电器

内部继电器

1008点

特殊内继电器

64点

计时器/计数器

144点

内存区

数据寄存器

1660字

6144字

16383字

特殊寄存器

70字

索引寄存器

2个

MCR点数

32点

标记数

64级

255级

微分点数

无点数限制

步梯级数

128级

704级

子程序数

16个

100个

特
殊
功
能

高速计数器

单相/4点（共10kHz），双相/2点（共2kHz）

脉冲输出/输入调制输出

2点（输出脉冲频率10kHz），可独立控制2通道

脉冲捕捉输入/中断输入

6点（带高速计数器）

中断程序

7程序（外部6点，内部1点）

定时中断

0.5ms-30s

固定扫描

可行

维

护

内存支持

程序及系统寄存器保存于EEP-ROM

可选择用

后备电池的RAM

掉电后
保持

计数器

4点

16点

内部继电器

32点

128点

数据寄存器

8字

32字

内诊断功能

看门狗定时器，程序检查

其它功能

运动方式下编辑程序，口令设置

目录

概要

工具端口
（传送时设置）

传送速度：9600bit每秒
数据长度：8bit

校验：奇校验
终止数据长度：1bit

目录

概 要

绝缘方式

光耦合器

额定输入电压

24V直流

工作电压范围

21.6-26.4V直流

额定输入电流

<=4.3mA（24V直流电）

输入点数

6点/1COM（C10系列），8点/1COM/（C14系列，C16系列，E16系列），16点/1COM（C32系列，E32系列）

接通电压/电流

=>19.2V/=>3mA

关断电压/++电流

<=2.4V/<=1mA

输入阻抗

约5.6k欧姆

响应

时间

关--开

<=50us（X0，X1）

<=100us（X2-X5）

<=2ms（X6-XF）

开--关

同上

运行显示

发光二极管显示

目录

概要

输出型

常开（1型A）

额定控制容量

2A 250V，交流电，2A 30V，直流（4.5/公共端）

响应
时间

关--开

约10ms

开--关

约8ms

寿命

机械

=>2千万次操作

电气

=>10万次操作

浪涌电路吸收器

无

工作显示

发光二极管