障碍物检测传感器 PX-2
实现“小型化”、“宽区域”、“长距离”检测
|
CE 已取得。
CE : EMC指令
特点
无死角的理想检测区域
PX-2列先进的光学系统减少了一辆自动导向车(AGV)前方的无效检测区。若使用连接器简单地安装辅助传感器,两旁的无效检测区将进一步减小。
(PX-24、PX-24ES、PX-23ES及PX-26)
|
检测区域可根据路线状况选择
可使用开关选择适合AGV行驶路线路况的检测区域。另外,如果是在PX-24ES和PX-23ES系列中,还可根据外部信号来选择检测区域。 |
|
长检测距离5m型
PX-26可实现5m长检测距离。即使是在一辆高速行驶的自动导向车AGV上,它也能很早发现物体,从而平稳进行减速并停车。
自动防干扰功能
一个PX-2传感器能在没有任何干扰的情况下同时接
收其他25台PX-2传感器的光线。即使自动导向车是相对的,一辆自动导向车上的PX-2传感器也能准确无误地检测其他的自动导向车。因此,在一个地方同时开动多辆自动导向车时也是很安全的。
体积小、省空间
尺寸是原有型号/的一半且其连接电缆的方位可随意调整。因此, 它也可被安装在一辆小型自动导向车AGV上。此外,在其正面即可进行灵敏度调节。 |
|
睡眠功能
当不使用传感器时,传感器能进入睡眠 (待机)状态。通过一个外部信号,传感器就能恢复到工作状态。因而可节省电池,电源消耗减少到1/5。
外部灵敏度调节性能
通过外部输入,在手动调节器的设定距离内,可以调节传感器的灵敏度。
种类
主传感器
辅助传感器
种类 | 形状 | 检测距离 | 型号 |
---|---|---|---|
辅助传感器 | 700mm | PX-SB1 |
配件
|
|
可选件
辅助传感器安装支架
|
|
规格
主传感器
种类 | 标准 | 可连接辅助传感器型 | |||||
带外部控制功能型 | 长距离 | ||||||
近距离 | 近距离 | ||||||
型号 | PX-22 | PX-21 | PX-24 | PX-24ES | PX-23ES | PX-26 | |
检测距离 (OUT1和OUT2区域)(注2) |
3m | 1m | 3m | 1m | 5m | ||
应差(注2) | 动作距离的15%以下 | ||||||
电源电压 | 10~31V DC(含脉动) | ||||||
消耗电量(注3) | 工作状态中:1.5W以下,睡眠状态中:0.3W以下(不连接辅助传感器时) | ||||||
OUT1 (中、左、右、近点OUT1、辅助传 感器、各有效区域中的OR回 路) OUT2 (中、左、右各有效区域中的OR回路) |
NPN开路集电极晶体管 *大流入电流:100mA 外加电压:40V DC以 下(OUT1/OUT2和0V之间) 剩余电压:1.5V以下(流入电流为100mA时) 0.4V以下(流入 电流为16mA时) |
||||||
输出动作 | 可用切换开关选择入光时ON/非入光ON (OUT1和OUT2的动作相同) | ||||||
短路保护 | 配备 | ||||||
外来光线监控输出 | - | NPN开路集电极晶体管 *大流入电流:100mA 外加 电压:40V DC以下(外来光线监控输出和0V之间) 剩余电压:1.5V以下(流入电流为100mA时) 0.4V以下(流入电流为16mA时) |
|||||
输出动作 | - | 接收到自身光线(包括辅助传感器)以外的调制式光时ON | |||||
短路保护 | - | - | |||||
反应时间 | 80ms以下 | ||||||
工作状态 指示灯 |
OUT1区域 | 红色LED(OUT1有效区域入光时亮起) | |||||
OUT2区域 | 黄色LED(OUT2有效区域入光时亮起) | ||||||
灵敏度调节器 | 持续可变调节器(OUT1、邻近右OUT1,邻近左OUT1和OUT2区域可独立调节) | ||||||
外部灵敏度调节性能 | - | 可用模拟电压输入调节灵敏度 | |||||
检测区域 | 可用DIP开关选择四个检测区域。 | 可用DIP开关选择四个检测区域,可 用外部输入选择八个检测区域。 | 固定 | ||||
睡眠功能 | 可通过外部输入选择工作/睡眠 | ||||||
自动防干扰功能 | 防止至多25个部件的光线干扰 | ||||||
环 境 性 能 |
保护构造 | IP65(IEC)、防喷流型(JIS) | |||||
使用环境温度 | -10~+55℃(注意不可结露、结冰), 存储时:-20~+70℃ |
||||||
使用环境湿度 | 35~85%RH,存储时:35~85%RH | ||||||
使用环境照明度 | 白炽灯:受光面照明度3,000Rx以下 | ||||||
耐电压 | AC1,000V 1分钟 所有电源连接端子与外壳之间 | ||||||
绝缘电阻 | 所有电源连接端子与外壳之间,20MΩ以上,基于DC500V的高阻表 | ||||||
耐振动 | 频率10~500Hz 双振幅3mm(MAX.20G) X,Y和Z方向各2小时 | ||||||
耐冲击 | 加速度500m/s2(约50G) X,Y和Z方向各3次 | ||||||
投光元件 | 红外线LED(投光波峰波长:950nm、调制式) | ||||||
材质 | 外壳:ABS,透镜:丙烯,罩:聚碳酸酯 | ||||||
电缆 | 0.3mm2芯橡皮电缆, 长0.5m(用于输入和输出) |
用于输入和输出:0.18mm29芯(PX-24ES、PX-23ES12芯)橡皮电缆, 长0.5m 用于辅助传感器连接:0.18mm210芯附带连接器的橡皮电缆,长0.5m |
|||||
电缆延长 | 0.3mm2以上的电缆全长可延长至100m(10m用于辅助传感器连接) | ||||||
重量 | 本体重量:约210g,包装重量:约390g | 本体重量:约220g 包装重量:约400g |
本体重量:约210g 包装重量:约390g |
||||
附件 | MS-PX-2(主传感器安装支架):1套,调整螺丝刀:1个,区域切换连接铭牌:1块 (仅PX-24ES、PX-23ES) |
(注1):无指定时的测量条件为使用环境温度=+23℃。
(注2):检测距离与应差是相对于白色无光泽纸(300×300mm)的数值。
(注3):根据以下公式获得消耗电流。
消耗电流=消耗电量÷电源电压
(例) 电源电压为12V时,消耗电流(工作状态)为:
1.5W÷12V=0.125A=125mA
辅助传感器(注2)
型号 | PX-SB1 |
适用主传感器 | PX-24、PX-24ES、PX-23ES、PX-26 |
可连接部件 | 至多2个PX-SB1可连接至1个主传感器 |
检测距离(注3) | 700mm |
电源电压 | 由主传感器提供 |
消耗电流 | 主传感器的电流消耗通过辅助传感器提高约30mA |
输出 | 主传感器OUT1的OR电路 |
工作状态指示灯 | 红色LED(入光时亮起) |
灵敏度调节器 | 配备持续可变调节器 |
投光元件 | 红外线LED(调制式) |
材质 | 聚碳酸酯 |
电缆 | 0.3mm25芯带连接器橡皮电缆,长2m |
电缆延长 | 0.3mm2以上的电缆全长可延长至10m |
重量 | 本体重量:约130g,包装重量:240g |
附件 | MS-NX5-1(辅助传感器安装支架):1个,调整螺丝刀:1把 |
除上述规格外其它与主传感器相同。
(注1):无指定时的测量条件为使用环境温度=+20℃。
(注2):辅助传感器不可单独使用。
(注3):检测距离是相对于白色无光泽纸(300×300mm)的数值。
尺寸图
- 单位mm
PX-2口
主传感器
|
|
PX-SB1
辅助传感器
|
MS-PX-2
材质:SPCC(光泽镀锌) 附带4个带垫圈的M4螺丝(长8mm)
|
|
安装图
PX-24安装图。
|
|
MS-NX5-1
辅助传感器安装支架(PX-SB1附带)
|
安装图
|
MS-NX5-2
辅助传感器安装支架(另售)
|
|
MS-NX5-3
辅助传感器安装支架(另售)
|
|