Di20系列适用于工控行业专用伺服,适配各品牌上位机,产品性能稳定、经济实惠!
1、覆盖了0.1KW~6KW伺服电机的功率范围;
2、采用电机专用DSP和IPM模块,集成度高,可靠性好;
3、具备模拟指令和脉冲控制指令输入,位置反馈输出接口及多点用 户定义IO,可配套各种开环和闭环控制器;
4、速度前馈控制,改善了动态响应特性,减小了跟随误差,加工效果改善明显。
项 目 | 功能参数 | |||
配套伺服电机 | I≤5 | 5<I≤8.5 | 8.5<I≤11 | 11<I≤30 |
额定电流I(A) | ||||
外形尺寸(mm) | R1型结构 | R2型结构 | R3型结构 | R5型结构 |
(宽×高×深) | 90×240×177.5 | 110×240×177.5 | 125×240×177.5 | 105×260×250 |
主电源 | 三相AC220V(85%~110%) 50/60Hz | |||
控制电源 | 单相AC220V(85%~110%)50/60Hz | |||
调速比 | 5000:01:00 | |||
速度波动率 | <±0.03% | |||
速度频率响应 | ≥200Hz | |||
定位精度 | ≤±0.018°(对应5000线增量编码器的1个脉冲) | |||
≤±0.036°(对应2500线增量编码器的1个脉冲) | ||||
工作方式 | 手动、点动、内部速度、外部速度、位置、调零等工作方式。 | |||
(集成单轴功能时增加2种工作方式:单轴控制、单轴编程。) | ||||
内部速度方式 | 由参数设定4种速度,由输入信号选择运行速度。 | |||
外部速度方式 | 2种外部速度指令:①-10V~+10V模拟电压指令转速和方向;②0V~+10V模拟电压指令转速,由输入信号选择运行方向。 | |||
位置方式 | 位置指令模式:①脉冲+方向;②CCW脉冲/CW脉冲;③A/B两相正交脉冲。 | |||
*高脉冲频率:1MHz | ||||
位置指令电子齿轮比:1/32767~32767 | ||||
位置反馈输入 | 以安装在伺服电机上的增量式编码器作为位置反馈输入,A/B/Z/U/V/W差分信号,编码器分辨率为2500线或5000线。 | |||
位置反馈输出 | 根据伺服电机编码器输入信号输出A/B/Z差分信号作为位置反馈输出,位置反馈输出与伺服电机编码器输入的电子齿轮比可设置为:1/32~1。 | |||
输入信号 | ①伺服使能; ②报警清除; ③正向禁止; ④反向禁止;⑤零速箝位; | |||
⑥偏差计数器清零/速度选择1; ⑦指令脉冲禁止/速度选择2;⑧CCW转矩限制; ⑨CW转矩限制; ⑩通用输入等10个输入点。 | ||||
输出信号 | ①伺服准备好;②伺服报警;③位置到达/速度到达;④抱闸释放;⑤零速输出;⑥通用输出;⑦Z脉冲反馈输出等7个输出点。 | |||
保护功能 | 具有过压、欠压、过流、过载、超速、位置超差、制动异常、编码器异常等保护。 | |||
操作与显示 | 4个按键,可进行手动、点动以及参数修改、设置、写入、备份等操作; | |||
6位LED,可显示转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子绝对位置、输入输出信号状态等信息。 | ||||
制动方式 | 能耗制动:内置制动电阻或外接制动电阻。 | |||
防护等级 | IP20 |
驱动单元型号 | 适配电机 | 电机主要参数 | ||||
电机型号 | 额定功率 | 额定电流 | 额定转矩 | 额定转速 | 编码器 | |
GS2018T | 40SJTA-M003E | 0.1kW | 0.8A | 0.32N·m | 3000r/min | 增量式 |
GS2018T | 60SJTA-M006E | 0.2kW | 1.1A | 0.64N·m | 3000r/min | 增量式 |
GS2018T | 60SJTA-M009E | 0.4kW | 2.3A | 1.27N·m | 3000r/min | 增量式 |
GS2018T | 60SJTA-M019E | 0.6kW | 3.8A | 1.91N·m | 3000r/min | 增量式 |
GS2018T | 80SJTB-M024E | 0.75kW | 4.2A | 2.4N·m | 3000r/min | 增量式 |
GS2024T | 80SJTB-M032E | 1.0kW | 4.5A | 3.2N·m | 3000r/min | 增量式 |
GS2018T | 80SJTA-M024E | 0.75kW | 4.8A | 2.4N·m | 3000r/min | 增量式 |
GS2024T | 80SJTA-M032E | 1.0kW | 6.2A | 3.2N·m | 3000r/min | 增量式 |
Di20-M10B1 | 110SJT-M040D(A) | 1.0kW | 4.5A | 4N·m | 2500r/min | 增量式 |
Di20-M10B2 | 110SJT-MZ040D(A) | 增量式 | ||||
Di20-M15B1 | 110SJT-M060D(A) | 1.5kW | 7A | 6N·m | 2500r/min | 增量式 |
Di20-M15B2 | 110SJT-MZ060D(A) | 增量式 | ||||
Di20-M10B1 | 130SJT-M040D(A) | 1.0kW | 4 A | 4N·m | 2500r/min | 增量式 |
Di20-M10B2 | 130SJT-MZ040D(A) | |||||
Di20-M13B1 | 130SJT-M050D(A) | 1.3kW | 5A | 5N·m | 2500r/min | 增量式 |
Di20-M13B2 | 130SJT-MZ050D(A) | |||||
Di20-M15B1 | 130SJT-M060D(A) | 1.5kW | 6A | 6N·m、 | 2500r/min | 增量式 |
Di20-M15B2 | 130SJT-MZ060D(A) | |||||
Di20-M20B4 | 130SJT-M075D(A) | 1.88kW | 7.5A | 7.5N·m | 2500r/min | 增量式 |
Di20-M20C6 | 130SJT-MZ075D(A) | |||||
Di20-M15B4 | 130SJT-M100B(A) | 1.5kW | 6A | 10N·m | 1500r/min | 增量式 |
Di20-M15C6 | 130SJT-MZ100B(A) | |||||
Di20-M25B4 | 130SJT-M100D(A) | 2.5kW | 10A | 10N·m | 2500r/min | 增量式 |
Di20-M25C6 | 130SJT-MZ100D(A) | |||||
Di20-M23B4 | 130SJT-M150B(A) | 2.3kW | 8.5A | 15N·m | 1500r/min | 增量式 |
Di20-M23C6 | 130SJT-MZ150B(A) | |||||
Di20-M39C6 | 130SJT-M150D(A) | 3.9kW | 14.5A | 15N·m | 2500r/min | 增量式 |
Di20-M39D8 | 130SJT-MZ150D(A) | |||||
Di20-M28C6 | 175SJT-M180B | 2.8kW | 15A | 18N·m | 1500r/min | 增量式 |
Di20-M28D8 | 175SJT-MZ180B | |||||
Di20-M38D8 | 175SJT-M180D | 3.8kW | 16.5A | 14.5N·m | 2500r/min | 增量式 |
175SJT-MZ180D | ||||||
Di20-M35D8 | 175SJT-M220B | 3.5kW | 17.5A | 22N·m | 1500r/min | 增量式 |
175SJT-MZ220B | ||||||
Di20-M45D8 | 175SJT-M220D | 4.5kW | 19A | 17.6N·m、 | 2500r/min | 增量式 |
175SJT-MZ220D | ||||||
Di20-M47D8 | 175SJT-M300B | 4.7kW | 24A | 30N·m | 1500r/min | 增量式 |
175SJT-MZ300B | ||||||
Di20-M60D8 | 175SJT-M300D | 6kW | 27.5A | 24N·m | 2500r/min | 增量式 |
175SJT-MZ300D |
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