和利时高速无刷电机PMDC2210|伺服电机-工博士工业品中心

高速无刷直流电机及驱动器

概要及特点

有刷直流电机具有性能优良、控制简单方便等突出优点，但也存在机械换向的明显不足，限制了其在高转速、高电压、大容量方向的发展。而目前所普遍使用的三相方波驱动无刷直流电动机却存在力矩波动大、高速性能受绕组电感限制等不足。基于各应用领域对高速、高效、低噪声、低脉动转矩等高性能控制电机的需求，北京和利时电机公司利用自身研发的尖端优势，对传统无刷直流电机的不足之处做出根本性设计更改，对电机及控制技术进行了深入系统的研究，使它从原理上和性能上更接近传统直流电机，开发出多款高速高效无刷直流电机及控制器，并已成功应用于纺机等对高速有特殊要求的设备上。

该系列高速无刷直流电机产品综合了有刷直流电机和传统无刷直流电机的优点，即高效节能、力矩脉动小、运行平稳、控制简单方便、低噪声、动态响应快、转速精度高、长寿命、高转速等特点；配套驱动器采用CAN总线、RS232通讯，具有控制灵活、操作方便、自动化程度高等优点。

型号列表

高速无刷直流电机

存货编码	规格型号	额定功率（W）	额定电压（VAC）	额定转速（rpm）	额定转矩 (N·m)	额定电流（A）	适配驱动器
060141	86PMDC9-020150-H1-A	200	220	15000	0.13	1	PMDC2203-A
060146	92PMDC6-100100-H1-A	1000	220	10000	1	5	PMDC2210
060148	92PMDC6-100200-H1-A	1000	220	20000	0.5	5	PMDC2210

高速无刷电机驱动器

存货编码	规格型号	额定电压	额定电流
060142	PMDC2203-A	220VAC	3.0A
060147	PMDC2210	220VAC	10.0A

命名规则

注：调整电机设计可以做成不同转速及不同功率的多种规格。用户使用的电机若与上述标准规格不相符，本公司可根据用户要求进行产品定制，产品型号末尾标注Ver*.*的表示为特殊定制品，*.*为特制版本号。

高速无刷直流电机

外形尺寸[单位：mm]

图1	86PMDC-020150-H1-A

图2	92PMDC-100100-H1-A 92PMDC-100200-H1-A

高速无刷直流电机驱动器PMDC2210

特点

220V 两相/三相交流电供电
起停及转向控制
过流、过压、过热及堵转保护
测速信号输出
故障报警
外部模拟量调试
制动快速停机
驱动5相无刷直流电机
*高转速20000rpm，机械特性较硬
RS485通讯接口

性能指标

电气性能（环境温度Tj = 25℃时）

供电电源	2相或3相交流电，线电压110~220Vrms，容量3.0KVA
额定功率	*大6KW（依所选电机确定）
额定转速	依所选电机确定[1]
额定转矩	依所选电机确定
调速范围[2]	100rpm~额定转速
速度变动率对负荷[3]	±0.5%以下
速度变动率对电压[4]	±0.5%以下
速度变动率对温度[5]	±0.1%以下
绝缘电阻	在常温常压下 > 100MΩ
绝缘强度	在常温常压下0.5KV，1分钟

[1]: 标准配置的驱动器，1对极电机额定转速20000rpm，2对极电机额定转速10000rpm
[2]: 以空载额定电压和匹配本公司电机下测得
[3]: 空载和额定负载下的稳速误差
[4]: 电源电压±10%，额定转速空载
[5]: 25℃~40℃，额定转速空载

使用环境及参数

冷却方式		额定功率1KW：空气流通；额定功率2KW：强制风冷
使用环境	场合	尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
	温度	0℃ ~ +45℃
	湿度	<80%RH，无凝露，无结霜
	震动	5.9m/s2 Max
保存温度		-20℃ ~ +65℃
体积		256×139×91mm
重量

命名规则

功能及使用

调速方式
本驱动器提供以下两种调速方式，用户可任选一种：
外部输入调速：将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的“+12”和“COM”端，将调节端接于“SPD”端，既可使用外接电位器（10K）调速，也可以通过其他的控制单元（如PLC、单片机等）输入模拟电压到“SPD”实现调速（相对于COM），“SPD”的接受范围为DC0V～10V，对应电机转速为0～20000rpm。
电机运行/停止控制（R/S）
通过控制端子“R/S”相对于“COM”的通、断可以控制电机的运行和停止。当“R/S”与端子“COM”接通时电机运行，反之电机停止。使用运行/停止（R/S）端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯量等参数有关。
电机正/反转控制（DIR）
通过控制端子“DIR”与端子“COM”的通、断可以控制电机的运转方向。当“DIR”与端子“COM”不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则逆时针方向运转。
制动停机（BRK）
通过控制端子“BRK”与端子“COM”的通、断可以控制电机的制动停机。当“BRK”与端子“COM”断开时电机运行，接通时电机快速制动停止。制动停机比自然停机快，具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击，如无特殊停机要求，应使用自然停机。
电机报警输出（FB1）
驱动器通过端子“FB1”对“COM”为用户提供报警输出信号，集电极开路输出。
电机转速信号输出（FB2）
驱动器通过端子“FB2”对“COM”（见典型接线图）为用户提供与电机转速成比例的脉冲信号，脉冲幅度为12V。每转脉冲数 = 10×电机极对数，FBK频率（Hz）= 每转脉冲数×转速（转/分）÷60。例：3对极电机，每转30个脉冲，当电机转速为500rpm时，端子FB2的输出频率为250Hz。
电机转速显示接口（+5、CP、COM）
如用户有速度显示的需求，可通过端子“+5”、“CP”、“COM”连接本公司提供的“速度显示板”（见图2）。
RS485通讯接口（B、A、COM）
已屏蔽
指示灯（Pwr、TR、Err、OC）
指示灯共4个，分别是电源指示灯Pwr、通讯指示灯TR、故障指示灯Err、过流指示灯OC。

端子说明

端子标记		端子定义
功率端子	U、V、W	驱动器三相交流电源输入端子，线电压AC110V~220V。注：切勿接到AC380V场合，会导致损毁。
功率端子	M1、M3、M5、M2、M4	与电机连接。务必将驱动器的M1、M3、M5、M2、M4端子与电机的M1、M3、M5、M2、M4对应连接。错误的连接将导致电机工作异常，甚至损坏驱动器和电机，线长不允许超过5米，霍尔线与电机线应分开布线。
霍尔端子	S+、S- S1、S3、S5、S2、S4	电机霍尔信号端子。务必将驱动器的S+、S-、S1、S3、S5、S2、S4端子与电机的S+、S-、S1、S3、S5、S2、S4对应连接，错误的连接将导致电机工作异常，甚至损坏驱动器和电机。线长不允许超过5米，霍尔线与电机线应分开布线，另外S+、S-不得另作它用。
信号输入	R/S	电机运行/停止控制端子
	DIR	电机正/反转控制端子
	BRK	制动控制端子
	SPD	外部模拟量调节端子。标准产品中调节范围0~10V对应0~20000rpm
输出	FB1	驱动器速度信号输出端子
	FB2	驱动器速度反馈端子
	CP	驱动器速度显示端子,可连到相应转速显示配件
通讯	B、A、COM	RS485通讯

典型接线图

典型电机颜色配合

绕阻	M1	M3	M5	M2	M4
颜色	红	绿	橙	黄	蓝
霍尔	S+	S-	S1	S3	S5	S2	S4
颜色	白	黑	红	绿	橙	黄	蓝

外形尺寸[单位:mm]

注意：
1、驱动器安装时应保证设备的通风良好，机柜内有多个驱动器并列使用时要保证相互之间的距离不小于10cm。
2、机箱应考虑通风散热，避免密闭式环境影响散热，同时也要避免灰尘和杂质对驱动器的影响。驱动器采用风道竖直的立式安装将有利于散热。
3、用户应定期清理维护风扇避免积尘过多影响驱动器的正常工作。

高速无刷直流电机驱动器 PMDC2203系列

操作说明

接线端子
3芯接头为电源线
10芯接头为电机绕组线
12芯接头为电机霍尔线

控制说明
从左至右三个编码器分别为X100，X10和X1
X100档为0时，电机停
X100档为1时，电机正转
X100档为2时，电机反转

X10和X1组合，调节PWM占空比0~99%，开环调速。

外形尺寸[单位:mm]

长117 宽186 高50

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