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- 机械手技术规格及参数
项 目 |
单位 |
参数 |
备 注 |
|||
水平轴 |
运行速度 |
m/min |
120 |
|||
加速度 |
|
5 |
||||
垂直轴 |
Z轴运行速度 |
m/min |
100 |
|||
加速度 |
|
5 |
||||
抓取工件重量 |
10 kg |
|||||
驱动方式 |
齿轮齿条 |
|||||
控制方式 |
独立电控 |
|||||
精度 |
机械手重复定位精度 |
mm |
±0.1 |
|||
其他 |
电源电压范围 |
V |
380±10% 50Hz |
|||
气源气压范围 |
Mpa |
0.4～0.6 |
||||
序号 |
分 项 名 称 |
规格型号 |
单位 |
数量 |
备 注 |
1 |
桁架机械手 |
GS100B |
套 |
1 |
|
2 |
固定式双手爪 |
套 |
1 |
德国雄克 |
|
3 |
机床联机接口 |
套 |
1 |
||
4 |
电柜空调 |
套 |
1 |
||
5 |
自动上下料系统说明书 |
套 |
1 |
||
6 |
地基套件 |
套 |
1 |
||
7 |
机械手防护 |
套 |
1 |
机械手运动轨迹 |
|
8 |
蜂鸣器 |
套 |
1 |
||
9 |
安装调试费 |
套 |
1 |
||
10 |
包装、运输、保险费用 |
套 |
1 |
||
11 |
自动线说明书 |
套 |
1 |
||
12 |
标准色 |
套 |
1 |
