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性能参数表1
60BL(1)A- - (ST-2)系列产品
参数 |
符号 |
单位 |
型 号 |
|||||
A05-30L2 |
A08-30L2 |
A08-80L2 |
A08-30H |
A10-100H |
A15-60H |
|||
额定输出功率 |
PN |
W |
50 |
80 |
80 |
80 |
100 |
150 |
额定电源电压 |
V1N |
V |
24(DC) |
24(DC) |
24(DC) |
220(AC) |
220(AC) |
220(AC) |
额定电压(DC) |
VN |
V |
21.2 |
22.8 |
21.6 |
279 |
260 |
273 |
额定电流(DC) |
IN |
A |
3.69 |
6.12 |
6.19 |
0.503 |
0.552 |
0.676 |
额定线电流(AC) |
IN~ |
A |
3.10 |
5.74 |
5.15 |
0.476 |
0.432 |
0.601 |
额定转速 |
nN |
rpm |
3000 |
3000 |
8000 |
3000 |
10000 |
6000 |
额定转矩 |
TN |
Nm |
0.159 |
0.255 |
0.0955 |
0.255 |
0.0955 |
0.239 |
电势系数 |
ke |
Vs/rad |
0.0482 |
0.0432 |
0.0193 |
0.549 |
0.209 |
0.318 |
转矩系数 |
kt |
Nm/A |
0.0522 |
0.0440 |
0.0183 |
0.582 |
0.277 |
0.415 |
电枢绕组电阻 |
R |
Ω |
0.488 |
0.400 |
0.105 |
66.7 |
7.98 |
18.3 |
电枢绕组电感 |
L |
mH |
1.19 |
0.954 |
0.264 |
158.1 |
20.74 |
45.9 |
转动惯量 |
Jr |
Kgm2 |
1.89e-6 |
1.89e-6 |
1.89e-6 |
1.89e-6 |
1.89e-6 |
1.89e-6 |
摩擦转矩 |
Tf |
Nm |
0.01 |
0.01 |
0.01 |
0.01 |
0.01 |
0.01 |
阻尼系数 |
β |
Nms/rad |
4.53e-6 |
4.53e-6 |
4.53e-6 |
4.53e-6 |
4.53e-6 |
4.53e-6 |
额定功率增长率 |
QN |
KW/sec |
13.4 |
34.5 |
4.85 |
34.5 |
4.83 |
30.2 |
机械时间常数 |
Tm |
msec |
0.338 |
0.390 |
0.593 |
0.373 |
0.344 |
0.343 |
电气时间常数 |
Te |
msec |
2.44 |
2.38 |
2.51 |
2.37 |
2.60 |
2.50 |
重量 |
G |
Kg |
0.7 |
0.7 |
0.7 |
0.7 |
0.7 |
0.7 |
