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发布信息

欧姆龙 CJ1W-NC281 CPU高功能控制单元

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品牌: 欧姆龙
单价: 面议
所在地: 北京
有效期至: 长期有效
最后更新: 2017-09-08 16:12
浏览次数: 329
询价
店铺基本资料信息
产品详细说明
CJ1W-NC281
项目 型号
仅限伺服控制
CJ1W-NC281 CJ1W-NC481 CJ1W-NC881 CJ1W-NCF81
适用的PLC CJ系列
可设置的单元号 0~F (CPU总线单元的单元号)
*大单元数 每个装置10个单元,每PLC16个单元(可用于扩展装置。)
分配的
I/O字
位置控制单元控制存储区 CPU总线单元区25字
轴操作存储区 在CIO、工作、DM或EM区的指定字中每个控制轴43字( 2 + 12点输出字和13 + 16点输入字)。
存储操作存储区 在CIO、工作、DM或EM区的指定字中每个任务7字( 3点输出字和4点输入字)。
I/O存储区 ---
可控制的伺服驱动器*1 内置EtherCAT通信功能的欧姆龙G5系列伺服驱动器
控制方式 使用EtherCAT通信的控制指令
控制的轴数 2轴 4轴 8轴 16轴
*大指令输出速度 104Mpps *2
控制单元 设置单元 脉冲、毫米、英寸或度数
单元乘数*3 ×1、×10、×100、×1,000或×10,000
电子齿轮比*3 单元Ver.1.1或更低版本:1/1~1,048,576/1,048,576
单元Ver.1.3或更高版本:1/1~4,294,967,295/4,294,967,295
定位功能 存储操作或直接操作
单轴控制 位置控制 2轴 4轴 8轴 16轴
速度控制 2轴 4轴 8轴 16轴
插补控制 直线插补 2个轴以下 4个轴以下 4个轴以下 4个轴以下
圆弧插补 2轴 4轴 2轴 2轴
存储操作 任务*大数2 2 4 4 *4 4 *4
序列功能 JUMP、FOR-NEXT (50层/任务)、PSET以及PRSET
滞留计时器 500/任务, 0~10.00s (以增量0.01s。)
位置指令
数据 -2,147,483,648~2,147,483,647指令单元*5
位置指令值数 500/任务
速度指令
数据*6 位置控制:1~2,147,483,647 (指令单元/s)
速度控制:-2,147,483,648~2,147,483,647 (指令单元/s)
速度指令值数 500/任务
加速时间 数据 0~250,000ms
加速时间数 500/任务
减速时间 数据 0~250,000ms
加速时间数 500/任务
减速时间 超驰 0.01%~500.00% (可以为每个轴设置。)
软件限制 -2,147,483,647~2,147,483,646指令单元(可以为每个轴设置。)
齿隙补偿 在伺服驱动器中使用补偿功能执行齿隙补偿。设置范围取决于伺服驱动器的规格。
扭矩限制 单元ver.1.1或更低版本:仅支持通过ON或OFF指令位来启用或禁用扭矩限制。
单元Ver.1.3或更高版本:支持通过存储区/同步数据链接变更扭矩限制数据,以通过开启或关闭指令位来启用或禁用扭
矩限制。
同步数据链接功能
控制
性能
控制周期 0.5ms 使用1~2轴时
0.5ms
使用3~4轴时
1ms
使用1~2轴时
0.5ms
使用3~4轴时
1ms
使用5~8轴时
2ms
使用1~2轴时
0.5ms
使用3~4轴时
1ms
使用5~16轴时
2ms
通信周期 250μs 使用1~4轴时
250μs
使用5~8轴时
500μs
使用1~4轴时
250μs
使用5~10轴时
500μs
使用11~16轴
时1.0ms
启动时间 *7 直接操作
(高速PTP) *8
0.15~0.4ms 使用1~4轴时
0.15~0.4ms
使用5~8轴时
0.15~0.8ms
使用1~4轴时
0.15~0.4ms
使用5~10轴时
0.15~0.8ms
使用11~16轴
时0.15~1.2ms
直接操作
(位) *9
0.75~1.25ms 1.25~2.25ms 2.5 to 4.5 ms 3.0 to 5.0 ms
存储操作
(线性插补) *9
1.75~2.25ms 3.25~4.25ms 6.5 to 8.5 ms 7.0 to 9.0 ms
控制I/O 伺服驱动器
接口
通信端口 EtherCAT端口×1
输出信号 外部输出没有外部输出信号。
为伺服驱动器控制提供以下指令:偏移计数器复位位、报警复位位、伺服锁定位、伺服解锁位以及扭矩限制位。
输入信号 外部输入没有外部输入信号。
为伺服驱动器控制的每个轴提供以下状态标记:原点输入标记、伺服驱动器报警输入标记以及定位完成输入标记。
外部接口
信号 *10
每个轴6个信号(外部原点信号、原点附近信号、反向限制信号、紧急停止信号以及中断输入信号)
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