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Di20系列适用于工控行业专用伺服，适配各品牌上位机，产品性能稳定、经济实惠！
1、覆盖了0.1KW～6KW伺服电机的功率范围；
2、采用电机专用DSP和IPM模块，集成度高，可靠性好；
3、具备模拟指令和脉冲控制指令输入，位置反馈输出接口及多点用 户定义IO,可配套各种开环和闭环控制器；
4、速度前馈控制，改善了动态响应特性，减小了跟随误差，加工效果改善明显。
| 项 目 | 功能参数 | |||
| 配套伺服电机 | I≤5 | 5＜I≤8.5 | 8.5＜I≤11 | 11＜I≤30 |
| 额定电流I（A） | ||||
| 外形尺寸（mm） | R1型结构 | R2型结构 | R3型结构 | R5型结构 |
| （宽×高×深） | 90×240×177.5 | 110×240×177.5 | 125×240×177.5 | 105×260×250 |
| 主电源 | 三相AC220V（85%～110%） 50/60Hz | |||
| 控制电源 | 单相AC220V（85%～110%）50/60Hz | |||
| 调速比 | 5000:01:00 | |||
| 速度波动率 | ＜±0.03% | |||
| 速度频率响应 | ≥200Hz | |||
| 定位精度 | ≤±0.018°（对应5000线增量编码器的1个脉冲） | |||
| ≤±0.036°（对应2500线增量编码器的1个脉冲） | ||||
| 工作方式 | 手动、点动、内部速度、外部速度、位置、调零等工作方式。 | |||
| （集成单轴功能时增加2种工作方式：单轴控制、单轴编程。） | ||||
| 内部速度方式 | 由参数设定4种速度，由输入信号选择运行速度。 | |||
| 外部速度方式 | 2种外部速度指令：①－10V～+10V模拟电压指令转速和方向；②0V～+10V模拟电压指令转速，由输入信号选择运行方向。 | |||
| 位置方式 | 位置指令模式：①脉冲+方向；②CCW脉冲/CW脉冲；③A/B两相正交脉冲。 | |||
| *高脉冲频率：1MHz | ||||
| 位置指令电子齿轮比：1/32767～32767 | ||||
| 位置反馈输入 | 以安装在伺服电机上的增量式编码器作为位置反馈输入，A/B/Z/U/V/W差分信号，编码器分辨率为2500线或5000线。 | |||
| 位置反馈输出 | 根据伺服电机编码器输入信号输出A/B/Z差分信号作为位置反馈输出，位置反馈输出与伺服电机编码器输入的电子齿轮比可设置为：1/32～1。 | |||
| 输入信号 | ①伺服使能； ②报警清除； ③正向禁止； ④反向禁止；⑤零速箝位； | |||
| ⑥偏差计数器清零/速度选择1； ⑦指令脉冲禁止/速度选择2；⑧CCW转矩限制； ⑨CW转矩限制； ⑩通用输入等10个输入点。 | ||||
| 输出信号 | ①伺服准备好；②伺服报警；③位置到达/速度到达；④抱闸释放；⑤零速输出；⑥通用输出；⑦Z脉冲反馈输出等7个输出点。 | |||
| 保护功能 | 具有过压、欠压、过流、过载、超速、位置超差、制动异常、编码器异常等保护。 | |||
| 操作与显示 | 4个按键，可进行手动、点动以及参数修改、设置、写入、备份等操作； | |||
| 6位LED，可显示转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子绝对位置、输入输出信号状态等信息。 | ||||
| 制动方式 | 能耗制动：内置制动电阻或外接制动电阻。 | |||
| 防护等级 | IP20 | |||
| 驱动单元型号 | 适配电机 | 电机主要参数 | ||||
| 电机型号 | 额定功率 | 额定电流 | 额定转矩 | 额定转速 | 编码器 | |
| GS2018T | 40SJTA-M003E | 0.1kW | 0.8A | 0.32N·m | 3000r/min | 增量式 |
| GS2018T | 60SJTA-M006E | 0.2kW | 1.1A | 0.64N·m | 3000r/min | 增量式 |
| GS2018T | 60SJTA-M009E | 0.4kW | 2.3A | 1.27N·m | 3000r/min | 增量式 |
| GS2018T | 60SJTA-M019E | 0.6kW | 3.8A | 1.91N·m | 3000r/min | 增量式 |
| GS2018T | 80SJTB-M024E | 0.75kW | 4.2A | 2.4N·m | 3000r/min | 增量式 |
| GS2024T | 80SJTB-M032E | 1.0kW | 4.5A | 3.2N·m | 3000r/min | 增量式 |
| GS2018T | 80SJTA-M024E | 0.75kW | 4.8A | 2.4N·m | 3000r/min | 增量式 |
| GS2024T | 80SJTA-M032E | 1.0kW | 6.2A | 3.2N·m | 3000r/min | 增量式 |
| Di20-M10B1 | 110SJT-M040D(A) | 1.0kW | 4.5A | 4N·m | 2500r/min | 增量式 |
| Di20-M10B2 | 110SJT-MZ040D(A) | 增量式 | ||||
| Di20-M15B1 | 110SJT-M060D(A) | 1.5kW | 7A | 6N·m | 2500r/min | 增量式 |
| Di20-M15B2 | 110SJT-MZ060D(A) | 增量式 | ||||
| Di20-M10B1 | 130SJT-M040D(A) | 1.0kW | 4 A | 4N·m | 2500r/min | 增量式 |
| Di20-M10B2 | 130SJT-MZ040D(A) | |||||
| Di20-M13B1 | 130SJT-M050D(A) | 1.3kW | 5A | 5N·m | 2500r/min | 增量式 |
| Di20-M13B2 | 130SJT-MZ050D(A) | |||||
| Di20-M15B1 | 130SJT-M060D(A) | 1.5kW | 6A | 6N·m、 | 2500r/min | 增量式 |
| Di20-M15B2 | 130SJT-MZ060D(A) | |||||
| Di20-M20B4 | 130SJT-M075D(A) | 1.88kW | 7.5A | 7.5N·m | 2500r/min | 增量式 |
| Di20-M20C6 | 130SJT-MZ075D(A) | |||||
| Di20-M15B4 | 130SJT-M100B(A) | 1.5kW | 6A | 10N·m | 1500r/min | 增量式 |
| Di20-M15C6 | 130SJT-MZ100B(A) | |||||
| Di20-M25B4 | 130SJT-M100D(A) | 2.5kW | 10A | 10N·m | 2500r/min | 增量式 |
| Di20-M25C6 | 130SJT-MZ100D(A) | |||||
| Di20-M23B4 | 130SJT-M150B(A) | 2.3kW | 8.5A | 15N·m | 1500r/min | 增量式 |
| Di20-M23C6 | 130SJT-MZ150B(A) | |||||
| Di20-M39C6 | 130SJT-M150D(A) | 3.9kW | 14.5A | 15N·m | 2500r/min | 增量式 |
| Di20-M39D8 | 130SJT-MZ150D(A) | |||||
| Di20-M28C6 | 175SJT-M180B | 2.8kW | 15A | 18N·m | 1500r/min | 增量式 |
| Di20-M28D8 | 175SJT-MZ180B | |||||
| Di20-M38D8 | 175SJT-M180D | 3.8kW | 16.5A | 14.5N·m | 2500r/min | 增量式 |
| 175SJT-MZ180D | ||||||
| Di20-M35D8 | 175SJT-M220B | 3.5kW | 17.5A | 22N·m | 1500r/min | 增量式 |
| 175SJT-MZ220B | ||||||
| Di20-M45D8 | 175SJT-M220D | 4.5kW | 19A | 17.6N·m、 | 2500r/min | 增量式 |
| 175SJT-MZ220D | ||||||
| Di20-M47D8 | 175SJT-M300B | 4.7kW | 24A | 30N·m | 1500r/min | 增量式 |
| 175SJT-MZ300B | ||||||
| Di20-M60D8 | 175SJT-M300D | 6kW | 27.5A | 24N·m | 2500r/min | 增量式 |
| 175SJT-MZ300D | ||||||
