- 支持双脉冲（CW/CCW）模式，脉冲方向（P/D）模式和A/B相控制
- 拥有过压、过流、过热等多种保护措施，安全可靠
- 用自带操作面板或PC调试软件，轻松完成调试
- 高达300%的过载能力
- 响应频率高，速度环带宽高达600Hz
- 拥有多种控制模式以及增益自动调整功能，满足绝大多数应用需求（其中CD2还支持 以下两个特性）
- 支持双脉冲（CW/CCW）模式、脉冲方向（P/D）模式和增量式编码器(AB)模式控制。
- 支持宽压输入（3.3～24VDC）。
基本参数
| 动力电源 |
单相AC220V -20/+15% 47~63Hz |
| 逻辑电源 |
18VDC~30VDC 1A |
| *大连续输出电流(rms) |
4A |
| 峰值电流(PEAK) |
15A |
| 反馈信号 |
2500PPR(增量式差分5V编码器) |
| 能耗制动 |
需要外接制动电阻(根据运行情况定，主要应用在急速停止的场合) |
| 能耗制动电压吸收点 |
DC380V±5V |
| 过压报警电压 |
DC400V±5V |
| 欠压报警电压 |
DC200V±5V |
| 冷却方式 |
自然冷却 |
| 重量 |
1.2kg |
| *大输入脉冲频率 |
差动传输方式：500KPPS，开集电极传输方式：200KPPS |
位置控制模式
| 脉冲指令模式 |
脉冲+方向，CCW+CW，A相+B相（5V-24V） |
| 指令平滑方式 |
低通滤波(内部参数设定) |
| 前馈增益 |
内部参数设定 |
| 电子齿轮比 |
设定范围Gear factor：-32768~32767，Gear divider：1~32767，1/50≤ |
| 位置环采样频率 |
1KHz |
| 模拟量输入电压范围 |
-10V~+10V（分辨率12位） |
| 输入阻抗 |
200K |
速度控制模式
| 模拟量输入采样频率 |
4KHz |
| 指令控制方式 |
外部模拟指令/内部指令 |
| 指令平滑方式 |
低通滤波(内部参数设定) |
| 输入电压死区设定 |
内部参数设定 |
| 输入电压偏移设定 |
内部参数设定 |
| 速度限制 |
内部参数设定 |
| 力矩限制 |
内部参数设定／外部模拟指令控制 |
| 速度环采样频率 |
4KHz |
| 模拟量电压输入范围 |
-10V~+10V（分辨率12位） |
| 输入阻抗 |
200K |
| 输入采样频率 |
4KHz |
扭矩控制模式
| 指令控制方式 |
外部模拟指令/内部指令 |
| 指令平滑方式 |
低通滤波(内部参数设定) |
| 速度限制 |
内部参数设定／外部模拟指令控制 |
| 输入电压死区设定 |
内部参数设定 |
| 输入电压偏移设定 |
内部参数设定 |
| 电流环采样频率 |
16KHz |
数字输入输出功能
| 输入规格 |
7路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平(12.5~30V)有效，也可以低电平有效 |
| 输入功能 |
根据需要自由定义，功能如下：驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换 |
| 输出规格 |
5路数字输出，OUT1~OUT4驱动器能力为100mA，OUT5驱动器能力为800mA，可直接驱动抱闸装置 |
| 输出功能 |
根据需要自由定义，功能如下：驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到*大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到 |
使用环境
| 工作温度 |
0~40℃ |
| 保存温度 |
-10℃~70℃ |
| 湿度(不结露) |
90%RH以下 |
| 保护等级 |
IP20 |
| 保护功能 |
过压保护、欠压保护、电机过热（Ｉ２Ｔ）保护、短路保护、驱动器过热保护等 |
| 通讯接口 |
RS232(与PC连接方式：2-2、3-3、5-5) |
| 安装场所 |
无粉尘、干燥、可锁(如电气柜) |
| 安装方式 |
垂直安装 |
| 安装海拔高度 |
1000m以下无功率限制 |
| 大气压力 |
86kpa~106kpa |
尺寸图（mm）
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