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机器人装配自动线，具有三个方面的优势：
一、高柔性、灵活的设计，改变了人工装配和专用装配机械的局限性。装配线具有可拓展性，以适应工艺和产品的频繁变化。
二、装配力控制。利用智能力/转矩运动技术进行零部件装配，同时消除了零件卡死和损坏的风险。装配功能包包括：
1.传感器校准与负载识别
2.力控制启用、停用开关
3.自定义给定值（目标力、力矩和/或探寻模式）
4.终止条件（施加力/力矩和进行探寻的时间限制）
5.监控
6.读取负载、力和过程状态的数据
三、视觉功能，引导机器人正确识别和抓取工件，传送到精确装配位置。
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