ABB机器人 IRB 1200

产品简介：

小快灵、多用途的 小型工业机器人

如何使生产设备缩小15%、速度加快10%？答案就在ABB IRB 1200机器人。随着该款 机器人 的面市， ABB 在保持机器人工作范围宽广这一优势的同时，一举满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。

规格
机器人型号		工作范围		有效负载		手臂负载
IRB 1200-7/0.7		703 mm		7 kg		0.3 kg
IRB 1200-5/0.9		901 mm		5 kg		0.3 kg
特性
集成信号源		手腕设10路信号
集成气源		手腕设4路空气（5 bar）
集成以太网		一个100/10 Base-TX以太网端口
重复定位精度（IRB 1200-7/0.7）		0.02 mm
重复定位精度（IRB 1200-5/0.9）		0.025 mm
机器人安装		任意角度
防护等级		IP40 / IP67
控制器		IRC5紧凑型/ IRC5单柜型
运动
	IRB 1200-7/0.7			IRB 1200-5/0.9
轴运动	工作范围		*大速度	工作范围			*大速度
轴1旋转	+170°～-170°		288°/s	+170°～-170°			288°/s
轴2手臂	+135°～-100°		240°/s	+130°～-100°			240°/s
轴3手臂	+70°～-200°		300°/s	+70°～-200°			300°/s
轴4手腕	+270°～-270°		400°/s	+270°～-270°			400°/s
轴5弯曲	+130°～-130°		405°/s	+130°～-130°			405°/s
轴6翻转	+360°～-360°		600°/s	+360°～-360°			600°/s
性能		IRB 1200-7/0.7			IRB 1200-5/0.9
1 kg拾料节拍
25×300×25 mm		0.42 s			0.42 s
TCP*大速度		7.3 m/s			8.9 m/s
TCP*大加速度		35 m/s*s			36 m/s*s
加速时间0-1 m/s		0.06 s			0.06 s
电气连接
电源电压		200-600 V，50-60 Hz
变压器额定功率		4.5 kVA			4.5 kVA
功耗		0.39 kW			0.38 kW
物理特性
底座尺寸		210×210 mm			210×210 mm
重量		52 kg			54 kg