YAMAHA 雅马哈机器人 F型 带高刚度框架机型

Ftype 带高刚度框架机型

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机型	尺寸 (mm)	导距 (mm)	*大搬运重量 (kg)		*高速度 (mm/sec)	行程 (mm)
			水平	垂直
F8	W80×H65	20	12	-	1200	150 ～ 800
		12	20	4	720
		6	40	8	360
F8L	W80×H65	30	7	-	1800	150 ～ 1050
		20	20	4	1200
		10	40	8	600
		5	50	16	300
F8LH		20	30	-	1200
		10	60	-	600
		5	80	-	300
F10	W110×H71	30	15	-	1800	150 ～ 1050
		20	20	4	1200
		10	40	10	600
		5	60	20	300
F14(标准)	W136×H83	30	15	-	1800	150 ～ 1050
		20	30	4	1200
F14H(高推力)		10	55	10	600
		5	80	20	300
F17L	W168×H100	50	50	10	2200	100 ～ 2050
F17		40	40	-	2400	200 ～ 1450
		20	80	15	1200	200 ～ 1250
		10	120	35	600
F20	W202×H115	40	60	-	2400	200 ～ 1450
		20	120	25	1200	200 ～ 1250
		10	-	45	600
F20N	W202×H120	20	80	-	1200	1150 ～ 2050

※ 尺寸约为本体断面的*大外形。

特点：

允许负载力矩大。

偏置负载强。

使用于对机械手臂刚度要求高的直交机器人和轴全体动作的活动臂


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