小型传动装置的驱动用AC伺服驱动器HA-680系列包括支持开放域网络的产品。
可与以下旋转式传动装置进行组合。
FHA-C mini系列　[中空轴结构]　[扁平形状]　[大功率转矩]　[高旋转精度]
RSF supermini系列　[世界*小谐波驱动减速机]　[超小型传动装置]
RSF-B mini系列　[小型谐波驱动减速机]　[大功率转矩]　[高旋转精度]

小型袖珍设计
质量270g，超轻量设计。
实现了装置的小型化、节省空间。
使用电脑，功能设定简单
通过与电脑进行EIA232通讯，使用专用通讯软件“PSF-520”能够很容易地对参数进行设定、变更。
丰富的运转状态显示
使用专用通讯软件“PSF-520”，能够对输入输出信号、转速、偏差等进行监控。
而且，能够显示之前*多8次的“警报履历”，异常时的诊断非常简单。
主电路电源和控制电路电源分开
控制电路用电源与主电路电源分开，出现异常时能够进行安全的诊断作业。
适用机械系统的电子齿轮
利用“电子齿轮”功能，可令伺服系统的进给螺距适配负载机械的减速比和进给装置的单位。
标配再生电路
标准配备再生电路，即使在转动惯量较大的应用程序中也不用担心再生能量，能够放心使用。
*CC- Link 是CC- Link 协会的注册商标。