? AC伺服传动装置

1.机型 : RSF系列
2.型号 : 8,11,14
3.版本符号
4.谐波驱动减速比 : 30,50,100
5.编码器种类　F : 相对位置编码器 + 磁极传感器
6.编码器分辨率　100 : 1000P/rev
7.电动机电源电压规格 : DC24V
8.相位角规格
A : 0°
B : 30°
9.选购配件 :
空白/无连接器
C/带连接器（标准品）
10.特殊规格 :
空白/标准品
SP/特殊品

? AC伺服驱动器

1.机型 : HA系列
2.系列 : 680
3.额定输出电流 :
4 : 4A　6 : 6A
4.对应符号
B : RSF-B mini系列
5.电源电压 : DC24V

? 中继电缆线

包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。

*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”)

? 连接用连接器
驱动器使用的各种连接用连接器。根据组合内容，分成2种。
4种组合（CN1,CN2,TB1,TB2）
型号 : CNK-HA68-S1
2种组合（CN2,TB2）
型号 : CNK-HA68-S2(使用中继电缆线时，需要该连接器)

*与驱动器连接时需要使用编码器用中继电缆线。

? 专用通讯软件（免费） : PSF-520
用于设定、更改HA-680驱动器参数的专用通讯软件。
可从本公司主页下载。而且，HA-680驱动器可使用专用通讯软件PSF-520设定所有参数。

*1）上表中的数值表示包含谐波驱动效率在内的输出轴上的值。
*2）上表表示与适用驱动器进行组合，将传动装置安装到150×150×6（mm）铝制散热板上时的值。
*3）标＊的值为温度上升饱和时的数值。其它数值表示20℃时的值。而且，各数值为代表值。
*4）转动惯量是将电动机轴和Harmonic Drive的转动惯量合计值换算成输出轴后得到的数值。
*5）编码器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。