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| 机器人参数表 | 单位 | AIR50 | |
| *大负载 | kg | 50 | |
机器人本体 |
重量 | kg | 670 |
| *大运动范围 | mm | 2228 | |
| 定位精度 | 位置重复定位精度 | mm |
±0.04 |
| 路径重复定位精度 | mm | ±0.2 | |
运动范围 |
轴1 | ° | -185~185 |
| 轴2 | ° | -35~145 | |
| 轴3 | ° | -120~170 | |
| 轴4 | ° | -180~180 | |
| 轴5 | ° | -120~120 | |
| 轴6 | ° | -360~360 | |
| 运动速递 | 轴1 | °/s | 180 |
| 轴2 | °/s | 180 | |
| 轴3 | °/s | 180 | |
| 轴4 | °/s | 260 | |
| 轴5 | °/s | 255 | |
| 轴6 | °/s | 370 | |
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