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机器人参数表
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单位
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AIR20P
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*大负载
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kg
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20
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机器人本体
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重量
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kg
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260
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*大运动范围
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mm
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1702
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定位精度
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位置重复定位精度
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mm
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±0.06
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路径重复定位精度
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mm
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±0.2
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运动范围
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轴1
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°
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-185~185
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轴2
|
°
|
-95~155
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轴3
|
°
|
-95~170
|
|
轴4
|
°
|
-185~185
|
|
轴5
|
°
|
-135~135
|
|
轴6
|
°
|
-400~400
|
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运动速度
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轴1
|
°/s
|
175
|
轴2
|
°/s
|
175
|
|
轴3
|
°/s
|
170
|
|
轴4
|
°/s
|
360
|
|
轴5
|
°/s
|
355
|
|
轴6
|
°/s
|
600 |
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