“森创”低压无刷伺服系统

蜂鸟（Hummer）系列低压无刷伺服驱动器是北京和利时电机技术有限公司（原四通电机）*新推出的国内首款适合低压直流供电的、小体积、高性能全数字伺服驱动器。硬件上采用32位高速RISC专用芯片作为核心控制， 高效功率变换技术，以及创新编码器反馈技术； 软件上采用*先进的电机控制策略，完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制；驱动器嵌入了高级运动控制功能，通过通讯接口即可完成如多段点到点、直线插补、圆弧插补等功能。
配合海豚（DOL）系列高性能的永磁无刷伺服电机，整套伺服系统具有精巧的体积、精美的外观、高工艺设计及优异的性能，在车载系统、医疗设备、航空航天、机器人、电子半导体设备、纺织机械等很多对体积、输入电源、性能要求苛刻的应用领域无疑是客户*佳的选择。

32位高速RISC专用芯片和实时多任务操作系统。
全闭环数字伺服电机控制，提供位置/速度/转矩三种控制模式。
多种控制方式：脉冲串（≤500kpps）、模拟电压（0-5V）、通讯控制等。
快速响应特性：90度位置调整仅需8ms。
简单实用的Dynamic Motion Magus软件，PC图形化界面进行参数调整和运行控制；
驱动器内置点到点功能，S曲线加速，直线/圆弧插补运动，以及电子齿***能；
利用G代码编程可方便实现数控加工控制；
利用RS232/RS485可以对*多127轴进行设定；
非接触式、高可靠性、360度磁性绝对位置传感器，14位分辨率（16384计数值/转）。
可从上电位置或者客户指定位置（0-360度）启动进行位置伺服控制。
过压、过流、过载、位置反馈超差报警等。
直流24V～48VDC供电。
配套高性能、低惯量、永磁交流伺服电机；容量50/100/250W。

低压无刷伺服电机：

机座号 额定功率(W) 额定转矩(N.m) 额定转速(rpm) 额定电压（VDC）
57系列 50/100 0.16-0.32 3000 24
57系列 50/100/250 0.16-0.80 3000 48

低压无刷伺服驱动器：

型号 额定功率（W） 额定电压（VDC） *大电流（A）
HUM系列 50-250 24-48 6-10