广顺GSH-6-3型6关节机器人

型号:

GSH-6-3

简介：

GSH-6-3型6关节机器人拥有极高的性价比。这种小型机器人是一个高速系统，需要*少的的安装空间从而使其适合安装在一个桌面上、轨道或平台。支持智能示教，编程简单，抓取负载可达3 kg，可用于抛光，码垛，拾料，装配，搬运等应用场合。

GSH-6-3由广顺伺服驱动器与广顺控制器之间通过CANopen或EtherCAT总线实现数据通讯，集成EUROMAP， 完成六轴联动、圆弧插补、多轴插补。

一、

人工操作缺点：

1、专机结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；

2、不具备柔性加工特点，难以适应产品变化，不利于产品结构的调整；

3、人工劳动强度过大，容易产生工伤事故，效率低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量、高质量的生产需求。

关节机器人十大优势：

1、降低劳动力和运营成本；

2、提升产品质量与一致性；

3、改善员工的工作环境；

4、扩大产能；

5、增强生产的柔性；

6、减少原料浪费，提高成品率；

7、满足安全法规，改善生产安全条件；

8、减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力；

9、降低投资成本，提高生产效率；

10、节约宝贵的生产空间

产品参数

GSH-6-3基本参数
GSh-6-3	主要应用	技术参数
	喷涂	工作范围：	677 mm
	组装	安装方式：	落地、挂壁、倒置及任意角度前倾
	搬运	重复精度定位（RP） （mm）：	0.03 mm
	拾料