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FHA-C mini系列是具备高转矩，提供精密旋转动作的AC伺服执行元件。
是将超薄型、精密控制用减速装置HarmonicDrive谐波减速机和超扁平AC伺服电动机融合成一体而形成的AC伺服执行元件。
薄型、小巧
中空结构
高转矩、高刚性、高精度
内置刚性性能优异的支撑装置
具有多种控制功能的控制单元也已系列化
[用途]
半导体制造设备 : 搬运机器人、检查平台
液晶制造设备 : 搬运机器人、检查平台
光产业相关装置
医疗器械
1.机型 : FHA-Cmini系列
2.型号 : 8, 11, 14
3.版本符号 : C表示*新版本
4.谐波驱动?减速比 : 30, 50, 100
5.编码器种类和分辨率
? E200 : 相对位置编码器 2000p/r
? 12S17b : 绝对位置编码器 131,072p/r
6.带连接器（标准规格）
7.输入电源电压
? 无 : AC100V或AC200V规格
? E : 24V规格
8.电缆线引出方向
? 无 : 横向（标准规格）
? K : 后方（特殊规格）
9.特殊规格（标准规格不标SP）
