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![pg-f01[1]](http://m.eepottsltd.com/www/file/upload/201607/01/10/10-30-19-72-22286.gif)
| PG-F 技术规格 | ||||||
| 規格 | 单位 | 段数 | 减速比 | PG60F | PG90F | PG120F |
| 额定输出扭矩 | Nm | 1 | 3 | 15 | 79 | 190 |
| 4 | 21 | 88 | 230 | |||
| 5 | 20 | 85 | 215 | |||
| 7 | 18 | 82 | 205 | |||
| 10 | 15 | 79 | 190 | |||
| 2 | 9 | 15 | 79 | 190 | ||
| 15 | 15 | 79 | 190 | |||
| 20 | 21 | 88 | 230 | |||
| 25 | 20 | 85 | 215 | |||
| 35 | 20 | 85 | 215 | |||
| 40 | 21 | 88 | 230 | |||
| 49 | 18 | 82 | 205 | |||
| 70 | 18 | 82 | 205 | |||
| 100 | 15 | 79 | 190 | |||
| 3 | 27 | -- | 88 | 230 | ||
| 36 | -- | 79 | 190 | |||
| 45 | -- | 79 | 190 | |||
| 48 | -- | 79 | 190 | |||
| 60 | -- | 79 | 190 | |||
| 75 | -- | 79 | 190 | |||
| 80 | -- | 88 | 230 | |||
| 急停扭矩 | Nm | L1,L2,L3 | 3~100 | 2.5倍额定输出扭矩 | ||
| 额定输入转速 | rpm | L1,L2,L3 | 3~100 | 3,000 | 3,000 | 2,000 |
| *大输入转速 | rpm | L1,L2,L3 | 3~100 | 4,500 | 4,500 | 3,000 |
| 标准背隙 | arcmin | L1 | 3~10 | ≤15~20 | ≤15~20 | ≤15~20 |
| L2 | 9~100 | ≤17~22 | ≤17~22 | ≤17~22 | ||
| 扭转刚性 | Nm/arcmin | L1,L2,L3 | 3~100 | 2 | 7.2 | 14 |
| 容许径向力 | N | L1,L2,L3 | 3~100 | 590 | 1,700 | 2,850 |
| 容许轴向力 | N | L1,L2,L3 | 3~100 | 325 | 840 | 1,470 |
| 平均使用寿命 | hr | L1,L2,L3 | 3~100 | 20,000 | ||
| 全负载时效率 | % | L1 | 3~10 | ≥ 94% | ||
| L2 | 9~100 | ≥ 91% | ||||
| L3 | 27~100 | ≥ 86% | ||||
| 重量 | kg | L1 | 3~10 | 1.0 | 3.5 | 7.6 |
| L2 | 9~100 | 1.3 | 5.4 | 9.9 | ||
| L3 | 27~100 | ─ | 7.3 | 12.2 | ||
| 使用溫度 | °C | L1,L2,L3 | 3~100 | - 10°C ~ + 90?C | ||
| 润滑 | L1,L2,L3 | 3~100 | 全合成润滑油脂 | |||
| 安装方向 | L1,L2,L3 | 3~100 | 任意方向 | |||
| 噪音值 | dBA | L1,L2,L3 | 3~100 | ≤70 | ≤70 | ≤70 |
| 1. 上述单段齿轮箱(未指定比数)相关规格,主要为使用各型号5比齿轮箱所测得之数据. | ||||||
| 2. 减速比 : i = 输入转速/输出转速. | ||||||
| 3. 背隙值 : 為在2%额定输出扭矩下测试所得之数据. | ||||||
| 4. *大径向力及*大轴向力 : 施力于出力轴中心位置,周期负载时间50%,转速100rpm,条件下所测得之数据. | ||||||
| 5. 運转负载周期<60%狀況下,平均使用寿命如列表数据值; 负载周期>=60%之連續運转狀況下,平均使用寿命可能会降低至正常值的50%以下. | ||||||
| 6. 噪音值 : 距离1公尺,空載運转,额定输入转速,条件下所测得之数据. | ||||||
![pg-f02[1]](http://m.eepottsltd.com/www/file/upload/201607/01/10/10-31-22-59-22286.gif)
| 尺寸 | PG60F | PG90F | PG120F | ||
| D1 | 出力盖导螺孔节圆直径 | 70 | 105 | 145 | |
| D2 | 出力盖导螺孔直径 | 5.5 | 6.8 | 8.7 | |
| D3 | 出力轴直径 | 12,14,16 | 18 | 24,32 | |
| D4 | 出力盖引导凸缘直径 | 40 | 80 | 80 | |
| D5 | 出力轴根圆直径 | 17 | 25 | 35 | |
| D6 | 出力轴端面螺丝孔規格 | M5×0.8P | M6×1P | M8×1.25P | |
| D7 | 出力盖倒圆角直径 | 84.5 | 120 | 160 | |
| L1 | 出力盖边長 | 62 | 95 | 120 | |
| L2 | 出力轴端面到出力盖高度 | 30,34,34 | 57 | 60,70 | |
| L3 | 出力盖引导凸缘高度 | 3 | 15 | 10 | |
| L4 | 出力轴根圆高度 | 0.5 | 2 | 1 | |
| L5 | 键槽长度 | 20 | 25 | 40 | |
| L6 | 出力轴端面到键槽端面间隙 | 3 | 5 | 5 | |
| L8 | 本体长度 | 1 段 | 48.5 | 56.5 | 79 |
| 2 段 | 67 | 84 | 112.5 | ||
| 3 段 | ─ | 114.5 | 146 | ||
| L9 | 出力轴端面沉头孔深度 | 3 | 4 | 4 | |
| L10 | 出力轴端固定螺丝長度 | 14 | 18 | 20 | |
| L11 | 出力盖导螺孔深度 | 10 | 10 | 15 | |
| C1 | 入力法兰螺丝孔节圆直径 | 70 | 100 | 145 | |
| C2 | 入力法兰螺丝孔規格 | M5×0.8P | M6×1P | M8×1.25P | |
| C3 | 马达轴直径 | 6.35~14 | 14~19 | 19~24 | |
| C4 | 马达轴長度 | 31.5 | 43.5 | 61.5 | |
| C5 | 马达入力引导凸缘直径 | 50 | 80 | 110 | |
| C6 | 马达入力引导凸缘深度 | 3.5 | 8 | 7 | |
| C7 | 入力法兰边長 | 60 | 95 | 120 | |
| C8 | 入力法兰高度 | 35 | 56 | 72 | |
| C9 | 齿轮箱全长 | 1 段 | 113.5 | 169.5 | 221 |
| 2 段 | 132 | 197 | 254.5 | ||
| 3 段 | ─ | 224.5 | 288 | ||
| C10 | 锁紧孔中心距 | 10 | 18 | 30.5 | |
| C11 | 入力法兰倒圆角直径 | 80 | 120 | 160 | |
| B1 | 键槽宽度 | 4,5,5 | 6 | 8,10 | |
| H1 | 出力轴+键总高度 | 13.5,15,18 | 20.5 | 27,35 | |
| 1. C1~C6 為公制标准马达连接板尺寸,尺寸依搭配伺服马达而改变. | |||||
