在CANopen网络中,作为主站的通讯接口独立地实现总线上设备与内部过程映像的数据交换。过程映像在双端口内存中,应用程序可以直接访问该数据。
由我们的系统配置工具SyCon实现组态,或者通过应用程序实现组态。组态文件存储于设备中,当启动的时候能够立即加载。
CANopen网络上的从站设备由主站通过SDO进行配置。因此,在过程映像中,只有相关的数据才能在传送到应用,或接收来自应用的数据。在运行时,应用有可能发送SDO报文到节点。
优点
CANopen协议栈的实现,不需要PC加载
直接访问双端口内存过程数据
通过LED状态指示灯进行方便的诊断
配置数据保存在内部FLASH中
用于所有现场总线系统的图形系统配置工具,具有统一的“看和触摸”界面
所有通讯板卡都使用双端口内存DPM技术
包含Windows和Linux的设备驱动
可用的OPC Server