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充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“SHD系列”顺应市场需求继承了SHF系列的优异性能，实现了大胆的小型化，作为使用简单，组合有高刚性交叉滚子、轴承的组合型，共6种型号，形成了系列。“SHD系列”开创了运动控制用减速机新的可能性。
将传统型号SHF系列的长度缩短到1/2
转矩容量比SHF系列提升70%
扭转刚性比SHF系列提升80～90%
中空轴结构
与直接承受负载的高刚性交叉滚子、轴承一体化
将传统型号SHF系列的长度缩短到1/2
转矩容量比SHF系列提升70%
扭转刚性比SHF系列提升80～90%
中空轴结构
与直接承受负载的高刚性交叉滚子、轴承一体化
1.机型 : SHD系列
2.型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40
3.减速比 : 50, 100, 160
4.型号 :
? 2SH=简易组合型
（SHD系列只有组合型。）
5.特殊规格（标准品不标SP。）
尺寸表(单位 : mm)
尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。
