创新型履带机器人|工业机器人-工博士工业品中心

I 产品概述与定位：
创新型履带机器人是一款广泛地应用于高校课程教学、课程设计以及毕业设计的教学型机器人。本机器人有着完善的软硬件系统，由浅入深的软件开发环境，强大的电子和机械扩展能力，尤其是设计的履带底盘，更是能适应复杂地形的要求。

III 产品特点：
1. 机械结构*大程度的模块化：方便学生拆卸、认识及组装机器人，动手乐趣无穷；提供了丰富的扩展方式，可扩展性强，可安装我们的机械配件，也可自行设计机械配件，创意空间无限；硬质铝合金材质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹烤漆表面处理工艺，增强学生的工艺意识；单独功能零件互换连接结构，各种结构件，增加学生的感性机构认识，启发学生的设计思想、思路。履带结构采用4个24v的直流电机驱动，具有较强的行走能力和一定的越障能力，能实现原地转弯等复杂动作。为了适应不同环境下的行走功能，履带具有张紧轮，可以手动调节张紧轮让履带到适合的松紧度来适应不同的环境，比较方便实用，这个过程同时能锻炼学生的动手能力。
2. 强大的硬件扩展能力：主控制器采用16位DSP高速处理器，能支持图像、语音、网络通信模块使机器人真正智能化；液晶显示及键盘控制采用51系列单片机；扩展部分采用CPLD管理；硬件接口（JTAG）开放；多个标准传感器接口、标准通讯总线以及MT-BUS总线接口，可以扩展A/D，D/A，数字I/O等多种扩展卡、传感器及并行/串行通信。
3. 模块化的软件开发平台：由浅入深的软件开发环境：支持流程图、标准C语言编程，不仅支持基于函数库的软件开发，还可以基于底层操作地址和操作码的编程。
4. 丰富的传感器配件：平台支持多种传感器模块，如：碰撞传感器、光敏传感器、远红外传感器、红外测障传感器、红外测距传感器、地面灰度传感器、MP3播放卡、数字指南针、语音识别模块、陀螺仪模块等。

IV 典型应用：
1. 典型教学应用课程：《C语言程序设计》、《单片机原理及应用》、《DSP技术及应用》、《传感器技术》、《计算机网络》等；
2. 大学生创新与竞赛；
3. 大学生毕业设计；
4. 机器人运动控制、多传感器技术融合、群体机器人研究、机器人导航、通信、多智能体创新及研究；
5. 室外复杂地面环境运行。