一、汽车导航仪外壳喷涂机器人技术优势:
1. 采用目前世界上*前沿的技术-中空手腕,机器人的手腕上安装末端工具的法兰,采用中空结构的形式,使得各种管缆费穿整个手腕。
2.自主研发且通过深圳市自主创新产品认定并获得国家科技部创新立项的高性能喷涂机器人。
3.头部转动关节主要通过伺服马达带动精密减速器驱动。
4.数字涂装:通过数字化参数转化成模拟量电信号输出,气动比例阀接收该信号,转变成气压变化,通过气压控制喷涂的形状、气流速度、油漆流量。
5、体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。
6.柔性大,可实现外表面和内表面的喷涂。适用范围:汽车内饰件、摩托车配件、头盔、家电、笔记本外壳、手机外壳、音响外壳等一些外观不规则的产品表面涂装,节省油漆。
二、汽车导航仪外壳喷涂机器人线技术参数:
型号
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RDP01
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RDP02
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RDP03
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自由度
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6轴
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6轴
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6轴
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手腕类型
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非中空
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Φ40中空(内置管道)
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Φ40中空(内置管道)
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运
转
性
能
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*大行程
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JT1
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旋转
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±170°
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±150°
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±150°
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JT2
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下部手臂
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+135°至-90°
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+110°至-60°
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+110°至-60°
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JT3
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上部手臂
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+168°至-80°
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+90°至-80°
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+90°至-80°
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JT4
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旋转1
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±185°
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±720°
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±720°
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JT5
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手腕俯仰
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±120°
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±720°
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±720°
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JT6
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旋转2
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±360°
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±410°
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±410°
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*大直线补偿速度
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2.0M/S
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2.0M/S
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2.0M/S
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重复定位精度
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±0.2mm
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±0.5mm
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±0.5mm
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*大覆盖范围
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1300mm
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1950mm
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2650mm
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*大负载能力
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手腕5kg,手臂10kg
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手腕10kg,手臂20kg
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手腕10kg,手臂20kg
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惯量
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JT4
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7.8N·m
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33.2N·m
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33.2N·m
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JT5
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7.8N·m
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26.7N·m
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26.7N·m
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JT6
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2.9N·m
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7.9N·m
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7.9N·m
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惯性力矩
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JT4
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0.17kg·m2
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1.27kg·m2
|
1.27kg·m2
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JT5
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0.17kg·m2
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0.82kg·m2
|
0.82kg·m2
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JT6
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0.06kg·m2
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0.11kg·m2
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0.11kg·m2
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三、汽车导航仪外壳喷涂机器人技术特点
1.喷涂精确,正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短,可24小时不间断工作,可靠性高
2.喷涂速度快,喷涂均匀,依工件变化自动调整喷枪高低、前后、角度位置,喷涂大小控制灵活,360度全方位无死角喷涂。
3.机器人防爆,环保,安全性能高,操作控制简单易学。
4.喷涂机器人可以同时喷涂2--5种不同的产品,一台抵多台。
5.喷涂机器人寿命长,无易损件,保养简单,比五轴喷漆台少了导轨、皮带等易损件;
6.程序可存储300组,可用U盘拷贝程序,管理方便简单;
7.对运动轨迹转角处,可用圆弧过滤功能,在直线末端不用停止,直接圆弧过滤到下一条线,速度没停,提高了效率,也减少了起停冲击。
8.对运动轨迹可任意加喷枪触发器,按产品需要加喷涂位置开关枪,减少涂料浪费。
四、荣德喷涂机器人适用范围
家电、通讯数码行业:手机:触摸屏、相机镜头、笔记本外壳、音响外壳喇叭、收音机、电视机、鼠标、键盘等;
磁环、陶瓷行业:磁环、地板砖、天花板、陶瓷杯等;
家居、木器家具行业:木板、木尺、木门、床垫、木盒、抽屉、刀架、工艺品等;
汽车、车类配件行业:行李架、保险杆、内饰件、碟刹盘、门把手、汽缸垫、导航面板、仪表盘、方向盘、整车、车桥等 ;
玩具、塑胶外壳行业:圣诞球、装饰品 、南瓜灯、玩具等;
体育、办公器材行业:高尔夫球 、打印机滚子、球杆、头盔、鞋底、面罩、滑雪器材、滑冰器材、冲浪板、电子琴等;
五金日用品、厨具行业:轴承、锯片、不锈钢板等五金件;电吹风、酒瓶等日常用品; 水龙头等卫浴用品;咖啡壶等厨具; 灭火器、安全帽等安防产品;体温计、听诊器等医疗器械;
电力行业行业:电力电容、马达、变压器、发电机、电源开关、轴心、电阻片等;
阻焊油墨行业:PCB线路板(各种电器的PCB板);
其他行业:绷带、衣服、食品等其他行业的产品;