咖啡壶喷涂机器人

咖啡壶喷涂机器人

一、咖啡壶喷涂机器人技术优势：

1. 采用目前世界上*前沿的技术-中空手腕，机器人的手腕上安装末端工具的法兰，采用中空结构的形式，使得各种管缆费穿整个手腕。

2.自主研发且通过深圳市自主创新产品认定并获得国家科技部创新立项的高性能喷涂机器人。

3.头部转动关节主要通过伺服马达带动精密减速器驱动。

4.数字涂装：通过数字化参数转化成模拟量电信号输出，气动比例阀接收该信号，转变成气压变化，通过气压控制喷涂的形状、气流速度、油漆流量。

5、体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。

6.柔性大，可实现外表面和内表面的喷涂。适用范围：汽车内饰件、摩托车配件、头盔、家电、笔记本外壳、手机外壳、音响外壳等一些外观不规则的产品表面涂装，节省油漆。

二、咖啡壶喷涂机器人技术参数：

型号					RDP01	RDP02	RDP03
自由度					6轴	6轴	6轴
手腕类型					非中空	Φ40中空(内置管道)	Φ40中空(内置管道)
运 转 性 能	*大行程	JT1		旋转	±170°	±150°	±150°
		JT2		下部手臂	+135°至-90°	+110°至-60°	+110°至-60°
		JT3		上部手臂	+168°至-80°	+90°至-80°	+90°至-80°
		JT4		旋转1	±185°	±720°	±720°
		JT5		手腕俯仰	±120°	±720°	±720°
		JT6		旋转2	±360°	±410°	±410°
*大直线补偿速度					2．0M/S	2．0M/S	2．0M/S
重复定位精度					±0.2mm	±0.5mm	±0.5mm
*大覆盖范围					1300mm	1950mm	2650mm
*大负载能力					手腕5kg,手臂10kg	手腕10kg,手臂20kg	手腕10kg,手臂20kg
惯量			JT4		7.8N·m	33.2N·m	33.2N·m
			JT5		7.8N·m	26.7N·m	26.7N·m
			JT6		2.9N·m	7.9N·m	7.9N·m
惯性力矩			JT4		0.17kg·m2	1.27kg·m2	1.27kg·m2
			JT5		0.17kg·m2	0.82kg·m2	0.82kg·m2
			JT6		0.06kg·m2	0.11kg·m2	0.11kg·m2