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| 额定负载（KG）: | 6 |
| 结构形式: | 串联 |
| 轴数: | 6 |
| 工作半径(mm): | 1200 |
| 重复精度（mm）: | <±0.02 |
| *大工作范围(**轴）: | ±180° |
| 第二轴: | ﹢110°/﹣63° |
| 第三轴: | ﹢55°/﹣235° |
| 第四轴: | ±200° |
| 第五轴: | ±115° |
| 第六轴: | ±400° |
| *大速度(**轴): | 150°/s |
| 第二轴: | 160°/s |
| 第三轴: | 170°/s |
| 第四轴: | 320°/s |
| 第五轴: | 400°/s |
| 第六轴: | 460°/s |
| 本体重量（KG）: | 250 |
| 安装方式: | 地面/天花板/案台/墙壁/支架 |
全能冠军机型适用于四种配置
- 可靠性强——正常运行时间长
具有平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短等多项优点。 - 速度快——工作循环时间短
同类机器人中操作速度*快。 - 精度高——零件生产质量稳定
具有极高的重复定位精度（±0.02mm）和轨迹精度。 - 坚固耐用——适合恶劣生产环境
IP 67防护等级，洁净室ISO Class 5, 可蒸汽清洗，有“铸造专家型”备选。 - ABB洁净室型机器人经过特殊工艺制造而成，全面检测包装，*大程度减少操作中产生的微粒。IRB1600经权威洁净室研究机构 IPA认证。
- 通用性佳——柔性化集成和生产
采用后弯式设计，提供多种安装选项（墙面安装、地面安装、倒置安装或倾斜安装）。
