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| 额定负载（KG）: | 205 |
| 结构形式: | 串联 |
| 工作半径(mm): | 2750 |
| 重复精度（mm）: | <±0.04 |
| *大工作范围(**轴）: | ±170° |
| 第二轴: | ﹢85°/﹣65° |
| 第三轴: | ﹢70°/﹣180° |
| 第四轴: | ±300° |
| 第五轴: | ±120° |
| 第六轴: | ±360° |
| *大速度(**轴): | 100°/s |
| 第二轴: | 90°/s |
| 第三轴: | 90°/s |
| 第四轴: | 170°/s |
| 第五轴: | 120°/s |
| 第六轴: | 190°/s |
| 本体重量（KG）: | 1320 |
| 安装方式: | 地面 |
IRB 6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。
- 更高有效载荷
有效载荷205 kg, 使其适合众多重型工件搬运。
IRB 6640ID (internal Dressing)的有效载荷为200 kg， 满足点焊应用的*大需求。
- 提高路径精度
IRB 6640配备第二代TrueMove 和QuickMove技术。机器人具备更精确的运动，使编程时间更少且工艺效果更好。
- 安装维修简便
此种机器人有一些新特点，如简化的铲车叉槽和机器人底部空间更大，都使得维修变得更方便。为方便吊装，重量减轻近400kg。
- 选项
多种防护等级可在不同环境下使用，如铸造专家型，铸造加强型及洁净室型等。 - ABB洁净室型机器人经过特殊工艺制造而成，全面检测包装，*大程度减少操作中产生的微粒。IRB 6640经权威洁净室研究机构 IPA认证。
