配天机器人_ARCCD10 机器人控制系统

参数	数值
重量	30kg
尺寸（宽x厚x高）	445x500x223mm
柜顶可承受平均负载	600N
防护等级	IP20（可选配IP54外壳）
运行环境温度	0~45°C
储存环境温度	-25°C~+40°C
环境湿度要求	5%~85%RH
使用海拔高度	≤1000m，超过按5%/1000m降额
使用气压环境	86~106kPa
振动条件	5Hz~55Hz，振幅0.15mm
冲击条件（瞬时冲击）	运行时2.5g，运输时10g
噪音	≤50dB
输入电源	单相220VAC，-10%~+10%，49~ 61Hz
电源容量	3KVA
是否有备用直流电源	是
*大支持轴数	6
通讯接口	以太网
支持总线	EtherCAT，Modbus
用户IO	16/16，可扩展至1256/1256
匹配机器人型号	AIR6A

——紧凑轻巧的柜体设计，超小体积，超轻重量；
——满足19寸标准机柜安装需求，极其适用于工业环境安装；
——清爽便捷的用户前面板布局；
——可靠的安全防护；
——强大的可扩展性；
——模块化的功能单元设计；
——先进的控制平台；
——完全自主知识产权；