R-2000iA系列机器人|发那科重型工业机器人|焊接自动化应用

R-2000iA系列机器人|发那科重型工业机器人|焊接自动化应用

一、 产品型号：
R-2000iA系列机器人是发那科*新一代重型有效负载和高性能的工业机器人。
二、 产品用途：
组装、试车和堆垛、切割、压铸处理、机床加工、塑模处理、冲压和锻造处理、加工、点焊等等
三、 性能特点：
●纤细的臂和腕部件减少与系统外围设备的冲突，能在有限的空间里进行操作。
●大腕允许转矩和惯性符合各种各样的重型输送挑战。
●许多进程附着点更易于一体化。
●固定的外臂简化软管和电缆装饰，延长使用寿命。
●已证明的、可靠的发拿科伺服驱动装置具有*长的正常运行时间和*大的生产效率。
●较长的维护周期降低运转费用。较少的机械构件缩短安装和维修时间，增加平均故障间隔时间并将备件的需求减到*少。
●高性能运动产生快速循环周期和高的生产能力。
●腕法兰和基座与S-430i的一样，允许无缝向后兼容。
●R-2000iA/165F机器人能达到S-430iW工作包络所能动作的所有区域，易于更换。
●具有独特的视觉和压力传感器功能，可以将随意堆放的工件检起，并完成装配。

型号	R-2000iA/165EW	R-2000iA/200EW
控制器	R-30iA
控制轴	6	6
*大负重	165kg	200kg
重复精度	±0.3mm	±0.3mm
运动半径	2650mm	2650mm
本体重量	1400kg	1510kg