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一、 产品型号：
1. Paint Mate 200iA，
2. Paint Mate 200iA/5L，
二、 产品用途：
Paint Mate 200iA可被广泛应用于汽车零部件、电气用具、农业设备和消费品及塑料产品的涂装。用途定位于小部件的喷涂，同时允许安装多种型号的喷枪，具有极高的性价比。
三、 性能特点：
1. 世界上*LEAN（*轻巧、*高效、*精确、*敏捷）的喷涂机器人。
2. 专利净化系统允许在有毒环境下操作运行，包括Class I和III，区域I和组C, D, E, F和G。
3. 适用于恶劣环境中工作的发那科标准净化控制系统。
4. 支持多种智能系统，包括：内置可编程机床控制器 (PMC)，以太网，集成视觉控制系统iRVision，iPendant操作面板，线追踪技术(line tracking)，HandlingTool软件及PaintTool软件。
5. 操作速度快从而缩短工作周期。
6. 紧凑型的体积能应用于狭窄的工作空间。小体积、轻重量，它能安装在各种地点，包括地板及桌面，并能以各种角度进行安装，甚至倒置。
7. 拥有一切可靠的性能，将所有喷枪集中到一个机器人手腕上，从而有效减少了多余喷枪的数量。
1. 世界上*LEAN（*轻巧、*高效、*精确、*敏捷）的喷涂机器人。
2. 专利净化系统允许在有毒环境下操作运行，包括Class I和III，区域I和组C, D, E, F和G。
3. 适用于恶劣环境中工作的发那科标准净化控制系统。
4. 支持多种智能系统，包括：内置可编程机床控制器 (PMC)，以太网，集成视觉控制系统iRVision，iPendant操作面板，线追踪技术(line tracking)，HandlingTool软件及PaintTool软件。
5. 操作速度快从而缩短工作周期。
6. 紧凑型的体积能应用于狭窄的工作空间。小体积、轻重量，它能安装在各种地点，包括地板及桌面，并能以各种角度进行安装，甚至倒置。
7. 拥有一切可靠的性能，将所有喷枪集中到一个机器人手腕上，从而有效减少了多余喷枪的数量。
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Paint Mate 200iA是一款轻型、高效、精确、敏捷的微型机器人。它能
满足汽车零部
件、机械装置、农用工具、消费品、塑料等工业应用中的自动化
需求。得益于它的小体
积、轻重量，它能安装在各种地点，包括地装及壁挂，
并能以各种角度进行安装，甚至
倒置，这使Paint Mate 200iA在狭窄的工作空
间中也能运作自如。
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| 型号 | Paint Mate 200iA | Paint Mate 200iA/5L |
| 控制器 | R-30iA Mate | R-30iA Mate |
| 控制轴 | 6 | 6 |
| 重复精度 | ±0.02mm | ±0.03mm |
| *大负重 | 5kg | 5kg |
| 运动半径 | 704mm | 892mm |
| 本体重量 | 35kg | 35kg |
